如果你是一个新KUKAer，
那你肯定会被他们那一堆软件给shock到，
你甚至还会心里犯嘀咕，
这真的是四大家族之一吗？
都2024年了，
还没来个大一统？
今天就带大家梳理梳理，
KUKA机器人的常用软件并附下载地址！
KUKA机器人常用软件有：
01 WorkVisual— — — 官方配置及编程软件
02 Officelite — — — 官方示教器模拟软件（安装虚拟机软件打开）
03 OrangeEdit — — — 第三方轻巧离线编程软件（可选安装）
04 VMware Workstation Pro 16 — — — 虚拟机软件
01 WorkVisual
WorkVisual是库卡官方的最常用的编程配置软件，他可用于创建、编辑和调试KUKA机器人的程序。并且提供了图形化的界面，用户可以可视化的去配置组态机器人。
WorkVisual软件可分为两个功能模块：
【配置和投入运行】
此模块主要用于机器人的硬件配置、安全配置、输入/输出映射、选项管理、机器人离线编程等等。
【编程和诊断】
此模块主要用于机器人程序快速导入导出、在线监控、备份管理、故障诊断等。
两个模块均可进行离线编程，但【配置和投入运行】更专注于基础配置，而【编程与诊断】可以更方便的修改、管理、监控程序。
02 Officelite
Officelite是库卡机器人官方发布的一款示教器仿真软件，它与 KUKA KR C4 系统软件几乎完全相同，用户可以通过安装此示教器仿真软件，熟悉示教器绝大多数操作，也可将它与Workvisual相连，模拟配置。是一个很好的学习/离线编程工具。
03 OrangeEdit
OrangeEdit是德国OrangeApps公司开发的软件，可以很方便的对机器人进行离线编程、程序点位数据的批量处理、位置变换等。对于KUKA初学者更加友好。
04 VMware Workstation Pro 16
这边提供vmware workstation16 pro 的安装包，“软件说明”里面有密钥。vmware安装比较简单，双击安装程序，确定安装位置，输入密钥就安装完成了。
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