大家都知道，工业机器人常常在在恶劣条件下工作，虽然随着技术革新，在设计过程中进行了越来越完善的设计规范，维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。
- 01 保养注意事项介绍 -
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
- 02 机器人保养的一般流程 -
● 保养的一般流程：
1、机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）
2、机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份（备份体现当前机器人信息）。
3、机器人本体型号确认，油卡制定
确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
4、更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6个 轴的注油工作，并注意废油的收集；
5、机器人运动测试
油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）
6、完成油封安装
将注油口，油嘴取下，将油封用密封圈紧固。
7、电气柜检测清理
保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理。
工业机器人管理与维修保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。指南车作为国内顶级的智能制造中心，被誉为机器人工程师的摇篮，“机器人人才网”已与2000多家企业建立人才合作，为3000多家智能制造企业（行业500强企业基本覆盖)提供了高质量工程师人才，累计培养智能制造工程师人才10000多名，现推出：
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