精工科技碳纤维研究院突破碳纤维缠绕装备自动切断、自动引丝、停机续缠、张力保持等难点技术,成功形成单工位缠绕机、多工位缠绕机、大型卧式缠绕机、机器人柔性缠绕机等全系列复材缠绕装备!
该系列缠绕装备主要由主动放丝单元、浸胶单元、缠绕主机和电控系统组成,适用于碳纤维、玻璃纤维等多种纤维材料缠绕工艺的要求,可以实现等开口及不等开口罐体、管道、球体、锥体、组合体等回转体及方形制品的纤维缠绕。
放丝单元,集成伺服+气动张力控制系统、磁力+气动阻尼系统、磁粉张力器,高精张力传感器等,对每一束纤维丝精确的张力控制与测量,适时反馈并闭环控制,实现纤维的平稳精准放丝及缠绕;
浸胶单元,通过精密调节机构、伺服主控机构对浸胶量进行适时精确控制,同时配置气动张紧机构,并对丝线进行恒张力保持;
缠绕主机,采用多轴伺服,高精度传动及导轨单元与精密机械主体构件,配置数控系统,控制多轴高效精密协同运行,可实现瓶体、罐体等回转工件的变角度螺旋缠绕和环向缠绕。
单工位缠绕机,采用卧式一体结构设计,针对单个工件进行高精度高节拍缠绕作业。
单工位缠绕机
广泛应用于碳纤维储氢气瓶Ⅲ型瓶,Ⅳ型瓶,玻璃纤维储气罐体,碳纤维传动轴等复材制品的生产。
多工位缠绕机,采用龙门式结构设计,能够同时进行五工位、三工位或单工位的瓶体缠绕,配置六轴机械臂实现制品自动上料,自动下料,输送流转,可完成小型复材制品高效率、批量化工厂生产。
多工位缠绕机
大型卧式缠绕机,采用卧式分体式结构,主要适用于大型高强特种部件筒体、碳碳制品、大尺寸柱体的纤维缠绕。
大型卧式缠绕机
广泛应用于航空航天、交通运输、海运船舶、建筑建材等领域。
机器人柔性缠绕机,采用机器人抓取缠绕的方式,可实现自动引丝、缠绕、切断及固化的全自动作业。同时,6轴机器人在2个外部轴的配合下,可实现各类等径、异径回转体以及方形、矩形和T型异型制品的缠绕。
机器人柔性缠绕机
其中的机器人玻纤缠绕特别结合了光固化单元,采用光敏树脂及光源照射固化工艺,极大降低了固化的时间和能耗。相较传统热固化平均耗时8~12h(包括预热、升温、保温及降温过程),采用光固化工艺可将固化时间缩减至几分钟,即可实现复材制品高节拍地柔性生产,且同时保持缠绕制品的优异性能。
科技赋能,驱动未来。系列复材缠绕装备的研制成功,标志着精工科技成功突破复材缠绕生产过程全自动的系列难点,也再次刷新了国内缠绕装备的自动化创新进程,将为众多领域提供更智能、更便捷、更优质的复材缠绕整套自动化解决方案!