一、智能建造装备定义
智能建造装备是指在建筑施工过程中应用先进的科技和智能化技术,提升施工效率和安全性的一系列设备和系统。智能建造装备可分类主要三类,首先是智能施工机械装备,针对传统的工程机械装备进行自动化升级;其次是预制加工生产线及装备,服务于建筑工业化;最后是建筑机器人,具备更高的智能化水平。智能施工机械装备:将传统机械设备与计算机技术、数据处理技术、控制技术、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等技术融合应用,具备感知、分析、推理、决策和控制功能,具有操作、节人力、高效率等特征,能够为施工现场提供良好的作业条件与环境的机械设备,如智能塔吊、智能施工电梯、智能施工升降机、无人推土机、智能盾构机、智能运输车、智能碾压设备、智能骨料粒径监测设备等。预制加工生产线及装备:用于建筑预制构件制造的系统和设备。这些生产线通过机械化和自动化工艺,提高预制构件的生产效率、质量和一致性,减少现场施工时间。预制构件主要包括混凝土预制构件、机电工业化的预制风管及站房管道、预制钢结构件。建筑机器人:属于区别于工业机器人的特种机器人中的一个分支。从广义上讲,建筑机器人囊括建筑全生命周期(勘测设计、施工、维护、检修、清拆等)的所有机器人设备,可分为前期勘探机器人、建造机器人、运营维护机器人和破拆机器人。根据建筑施工过程划分,建造机器人包括土方、钢结构、混凝土结构工程等结构施工机器人,饰面安装、抹灰、涂刷工程等装饰装修施工机器人,以及打孔、支架安装、管道等机电安装中的机器人。
同时,智能建造装备也可以直接划分到建筑全生命周期的各个环节中去,组成不同工序的装备。
三、智能建造装备举例
1、智能施工机械装备:智能塔吊
2、预制加工生产线及装备:混凝土
3、建筑机器人:喷涂