11月7日，住房城乡建设部在山东省青岛市召开全国智能建造工作现场会。会议贯彻落实全国住房城乡建设工作会议精神，围绕发展智能建造、推动建筑业高质量发展，共同总结经验做法，交流思想认识，部署推进重点任务。住房城乡建设部党组成员、副部长王晖出席会议并讲话，山东省人民政府副省长邓云锋、青岛市人民政府副市长解宏劲致辞。
与会代表现场观摩了中建八局胶州市黄埠岭安置区“天蝉”施工机器人和群体智能建造项目。
住房城乡建设部有关司局、直属单位，各省（区、市）、新疆生产建设兵团住房城乡建设部门，24个智能建造试点城市住房城乡建设部门负责同志，中建集团副总工程师陈颖，中建八局总工程师亓立刚，工程研究院、科技质量部、四公司相关负责人参加会议。
现场观摩实拍
天蝉住宅施工机器人系统2.0
天蝉住宅施工机器人系统2.0主要由可爬升的整体平台、可变换轨道及机器人系统组成。其中，整体平台是基础结构，提供工作空间和设备整体转场的平台，打造标准化作业环境。平台设置自适应监测管理系统，保证顶升同步与安全。与第一代相比，通过传感器及硬件升级，天蝉2.0的作业精度与鲁棒性得到了根本性的提升，同时通过软件算法重构，实现了以虚映实、以虚控实的双向数字孪生。
施工机器人系统则由悬挂式作业机器人群组组成，实现混凝土的自动化施工。基于混凝土施工场景，实现连续工序的装备化施工，打通混凝土布料、振捣、整平、覆膜、凿毛的完整工艺链条。
通过统一界面监控所有施工装备运行状态，实时控制所有设备作业。基于分布式控制系统，实现全自动一键施工。施工机器装有人工智能视觉检测识别装置，当摄像头识别到人或障碍物时，会自动避障，保证作业安全。
无人驾驶塔吊
无人驾驶塔吊由激光雷达、摄像机、控制器、传感器等硬件组成，将感知、识别、控制、决策等现场应用融为一体，能够实现路径自我规划、自适应运行、主动避障，有效提高了吊装作业的精准性和安全性。施工过程无无需塔司和地面驾驶室，仅需信号司索工一键叫钩，真正实现了吊装作业无人化，避免了人为操作安全风险、减少了人员投入，降低了操作难度。
智能建造一体化平台
智能建造一体化平台作为项目智能建造作战指挥平台，从智能设计、智能生产、智能施工、智能运维四个方向进行全方位数字化管理，贯穿项目整个生命周期。
示范项目概况
中建八局黄埠岭片区棚户区改造项目位于山东青岛胶州市，总建筑面积约20.3万㎡，包含13栋24到26层的住宅，3栋1层配套用房及地下车库。其中，应用“天蝉”住宅施工机器人系统的3号楼为剪力墙结构，东西长37.8米，南北宽14.7米，总共25层，首层层高3.3米，2~25层为标准层，层高3.0米。
服务战略
支撑主业
塑强产业
引领行业
素材来源：局工程研究院、局科技质量部、四公司
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