明太祖洪武六年（1373年），朱元璋下诏在滁州设立管理全国马政的中央机构——太仆寺。这一机构归兵部直辖，负责牧养马匹以备军需。永乐十九年（1421年），随着都城迁往北京，太仆寺也随之改称南京太仆寺，并一直存续至明朝终结，共存续了270年之久。
太仆寺衙署位于滁州城外西南三里的“丰山之阴”（现明光路与西涧路交口），与丰乐亭相邻，是一处风景秀丽的文化胜地。寺内设官员卿一员（从三品），少卿二员（正四品），寺丞二员（正六品），主簿一员（从七品）。
王阳明的到来与讲学
正德七年（1512年）十二月，王阳明由考功清吏司郎中升任南京太仆寺少卿。次年十月，他抵达滁州任上，开始了他在太仆寺的生涯。此时的王阳明已逾不惑之年，历经了格物苦求、宦途蒙冤、居夷处困、龙场悟道、庐陵施政的磨练，其思想学识已趋于成熟。
王阳明来滁州
在滁州期间，王阳明利用太仆寺官职的闲适，聚众讲学，传授他的“心学”思想。他反对程颐朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，主张通过静坐、省察克制悟“良知”，从自己内心中寻找“理”。在知与行的关系上，他强调知行一体，知中有行，行中有知，即“知行合一”。
王阳明与弟子
王阳明的讲学活动吸引了众多弟子前来求学，他们或默坐于室，静思澄虑；或游学山水之间，得之天籁，洗净纤尘。每至月上林梢，数百人环龙潭而坐，吟诵诗书礼乐古圣贤之声，学术氛围十分浓厚。
王阳明在滁州期间，不仅传授心学思想，还与滁州地方政府一道，开办学堂，讲经论道，筹款赈灾，修桥筑路，保境安民。他围绕欧阳修所建的醉翁亭、丰乐亭文化，兴建了一批风格迥异的文化名亭，并撰写了大量的诗歌散文，使滁州成为名副其实的亭城，享誉海内外。
其中，王阳明在柏子龙潭西北缘的山峦上建造的“来远亭”，更是成为了滁州的文化地标之一。此亭取意于《论语》中的“有朋自远方来，不亦乐乎”，象征着王阳明开放包容、广纳贤才的胸怀。
王阳明与太仆寺的渊源，不仅体现在他在滁州期间的讲学活动上，更体现在他对滁州文化的深远影响上。他的“心学”思想在滁州得到了广泛的传播和发扬，为后世留下了宝贵的精神财富。清末为纪念王阳明在滁州讲学，改东关街为遵阳街。
