1937年8月22日，在日军不断增兵，华北危急的情况下，中共不顾八路军改编完毕，即以 115师主力由陕西三原地区誓师出征，31日 ，东渡黄河，沿同蒲铁路北上。9月3日， 120师主力由富平县出发，随115师之后北上，开赴抗日前线，准备与日军作战。
在115师、120师开赴前线后，刘伯承率领的129师在将近一个月的时间内，却按兵不动，迟迟没有出发。
这是为什么？
其实，这不是刘伯承和中共有意保存实力，而是毛主席等人为了在国共谈判中争取更完整的抗日权利，采取的一个充满艺术性的战略步骤。就是说，129师是中共手中握着的一张牌。迟迟不动，就是等待与蒋介石谈判的结果。
实际上，国共谈判于1937年2月就开始了。但是，蒋介石却没有诚意，一直不同意中共提出的五项抗日要求，9月3日，120师都出发开赴前线了，国共谈判却还在进行。蒋介石坚持不发布合作宣言，不决定政治纲领，不同意八路军成立总指挥部，不颁布番号。对此，毛泽东于8月18日在《洛川会议将讨论重大军事问题》的电报中就已指出了他的阴谋，其企图是：
一、将红军全部送上前线。
二、分路出动，使之不集中，强使听命。
三、红军受命出击后即变为蒋之属下，彼以命令行之。彼时党的问题与边区问题，由彼解决，甚至将不许发表宣言并取消苏区。
同时，中共中央在关于与国民党谈判的条件给谈判小组的训令中提出第一个条件是：发表我党宣言，同时蒋介石发表谈话。
正是在这样的背景下，129师待命三原县，暂不出动。9月17日，毛泽东在给总部及各师领导的电报《关于敌情判断及我之战略部署》中指出:我四方面军（即129师）在外交问题解决后，或在适当时机，进至吕梁山脉活动。
根据中央的指示，谈判小组明确向蒋介石表示：129师出动的条件，即由国民党当局发表《中共中央为公布国共合作宣言》，承认中国共产党的合法地位。
9月下旬，蒋介石同周恩来等中共代表举行第六次谈判，继续商讨宣言发表问题。迫于各方面的压力，他不得不于22日授意国民党中央通讯社发表了《中共中央为公布国共合作宣言》，发表时，国民党当局将题目改为《中国共产党共赴国难宣言》。第二天， 蒋介石发表谈话，承认共产党的合法地位。
历时半年多的谈判终于徐徐降下帷幕。
于是，9月30日，刘伯承率领八路军129师由庄里镇出发东进。
陈冠任著、中共党史出版社的《中国人民解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了此事，该书为该社的年度畅销书，曾经名列中国军事畅销书热卖榜第一名（如图）。
