苗族射弩历史悠久，十分有名。相传，巴寡清不仅炼丹技艺高超，也是制作苗弩的大家，为秦朝输送了大量的弓弩。历史上，以彭水为中心的涪陵郡制弩技术较为先进，甚至可以制作连续激发的弓弩。
据史志记载，三国蜀汉政权征发涪陵（彭水）“劲卒”3000人为连弩士，教授蜀军制弩射弩。宋元时期，连弩发展成为十几人拉拽的大弩，极具杀伤力。改革开放后，射弩列入全国民运会比赛项目。1988年开始，县体委挖掘苗族弓弩制作技艺与射击技巧，在李涪云的带领下，彭应平等开始探索这一技术与技巧。
彭水苗弩制作，采用硬杂木岩桑做弓，极具传统特色。其射击技巧也堪称一流，1991年、1995年彭水组队代表四川省参加民运会的射弩比赛，1997年以后代表重庆市连续多次参加全国民运会比赛，参加区域性比赛不计其数，这些比赛中均获得金奖、银奖，为川渝地区民族传统体育的发展做出了贡献。如今，彭水在职教中心建设射弩基地，培养运动员，发扬光大苗族射弩技艺。
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