大家好，我是痞子衡。今天介绍的是利用i.MXRT10xx系列内部DCP引擎计算CRC32值时需注意数据长度对齐。
MCU 开发里常常需要 CRC 校验来检查数据完整性，CRC 校验既可以纯软件实现也可以借助 MCU 片内外设硬件实现。大部分 MCU 里通常都会包含一个单独的硬件 CRC 外设，但在 i.MXRT 四位数系列里，翻看参考手册，我们却找不到名为 CRC 的外设，难道这么一款高性能 MCU 不支持硬件 CRC？
当然不是！这个功能藏在一个更强大的数学计算引擎外设里。
Note：在 i.MXRT10xx 系列上这个引擎是 DCP，在 i.MXRT11xx 系列上这个引擎升级为 CAAM。
关于 DCP 引擎使用，痞子衡写过一篇文章 《DCP计算Hash值时需特别处理L1 D-Cache》。最近官方社区里有人提问，当待校验 CRC 数据长度是 4 字节整数倍时，DCP 计算结果和一些在线网站上的计算结果保持一致（多项式和配置设置一致）。但是，当数据长度不是 4 字节对齐时，两者结果就不一致了，这是怎么回事？今天我们就来聊一聊。
一、DCP对于CRC支持
翻看任何一个 i.MXRT10xx 系列的参考手册，仅在 System Security 章节有一小段关于 DCP 特性描述，里面讲了能支持 CRC32，但关于多项式配置信息没有提及。
既然手册没涉及太多，那就直接撸代码吧，可以参考 SDK\boards\evkmimxrt10xx\driver_examples\dcp 例程，相关代码足够简单抄录如下。代码里仅 m_handle.swapConfig 设置会改变 CRC 计算结果（因为对源数据做了 swap 处理），除此以外，并未提供其他 CRC 多项式参数配置，因此可以基本认定 DCP 支持的是一个固定参数模式的 CRC32 算法分支，用户无法更改参数。
#include "fsl_dcp.h"
dcp_config_t dcpConfig;
DCP_GetDefaultConfig(&dcpConfig);
DCP_Init(DCP, &dcpConfig);
dcp_handle_t m_handle;
m_handle.channel = kDCP_Channel0;
m_handle.keySlot = kDCP_KeySlot0;
// 仅这里换成 kDCP_InputByteSwap 会影响 CRC 计算结果（res - 4字节）
m_handle.swapConfig = kDCP_NoSwap;
status = DCP_HASH(DCP, &m_handle, kDCP_Crc32, srcBuf, srcLen, res, &resLen);
这里就不继续卖关子了，DCP 固定支持的就是经典的 CRC32-MPEG2，其参数如下：
二、DCP-CRC32关于数据对齐处理
关于 CRC32-MPEG2 算法实现细节可在 IEEE 802 标准手册里找到，原则上其对于源数据长度是没有对齐要求的，但在具体硬件实现上，不同硬件可能会增加末尾数据对齐处理。
痞子衡找了一块 RT1020-EVK 开发板跑了一下 SDK\boards\evkmimxrt1020\driver_examples\dcp 例程，只对例程做了简单修改如下，从测试结果来看，发现 DCP 对源数据做了末尾 4 字节对齐处理（用 0x00 填充）。
DCP 这个数据对齐处理特性说明，能在哪里找到呢？
我们知道 DCP 是跟芯片安全特性相关的，i.MX RT 芯片除了有普通参考手册（RM）之外，还有一个安全参考手册（SRM），在 SRM 里面会进一步介绍芯片安全相关的外设。在恩智浦官网 i.MXRT 产品主页进入具体型号，切换到 Secure Files 选项（这里需要账号登录，并且申请访问权限，可联系 FAE 签 NDA），如果有访问权限，便可以下载 SRM：
在 SRM 里我们看到了 DCP CRC32 对于数据对齐处理策略，与板级测试结果吻合：
文章开头说 i.MXRT11xx 系列里的 CAAM 模块是 i.MXRT10xx 里 DCP 的升级，我们仅从 CRC 支持方面可见一斑，CAAM 对于 CRC 的支持更丰富，除了经典算法，还支持用户自定义参数（这就比较像传统 MCU 里的单独 CRC 外设）：
至此，利用i.MXRT10xx系列内部DCP引擎计算CRC32值时需注意数据长度对齐便介绍完毕了，感谢大家阅读！
来源：痞子衡嵌入式
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