为了让机器人在真实世界中自如导航，其驱动软件必须具备高度的可靠性，能够进入任何环境并精确导航。
近日，美国Duality AI公司与美国国家航空航天局(NASA)旗下的喷气推进实验室(JPL)续签合作协议，共同推进美国国防高级研究计划局（DARPA）的“复杂环境机器人弹性自主”（RACER）项目。RACER项目旨在开发强大、可靠、适应性强的自主堆栈，可在多种环境中运行。
Duality AI是DARPA在RACER项目第一阶段选定的两家模拟提供商之一，已成功完成该阶段的工作。此次续签旨在通过仿真技术快速迭代自主技术，从而降低行驶风险，并提供对训练先进人工智能（AI）算法至关重要的超逼真合成数据。
根据协议，在RACER项目的第二阶段， NASA JPL将利用Duality AI开发的Falcon数字孪生模拟器，应对高速越野自动驾驶车辆面临的感知、定位、映射、规划和控制等挑战。同时，Duality AI需要展现其创建先进AI系统的能力，这些系统能让大型越野车辆比第一阶段实现更快速、更远距离的自主行驶。
Duality AI首席执行官Apurva Shah指出，面对越来越多的动态、复杂环境，传统方法将不再奏效，必须考虑AI驱动的方法，这正是RACER项目的重点。
Duality AI在第二阶段将训练AI
根据协议， NASA JPL能够接触到广阔且高度逼真的环境，这对于软件的稳健测试和训练至关重要。随着RACER项目进入第二阶段，Duality AI已成为NASA JPL团队的一部分。该项目的初衷是推动技术进步并证明其实用性，而第二阶段的任务是让技术实用化并直接满足NASA JPL需求。
Duality AI表示，真实地点的数字孪生模型使NASA JPL团队能够生成超逼真合成数据，并以比传统模拟器更高的代码覆盖率测试自主软件。其AI驱动的工具能够从卫星图像构建虚拟环境，并利用其配置虚拟传感器库。
因此，NASA JPL能够利用各种岩石、树木、天气等的数字孪生来操控环境，这种精确控制有助于将前沿理念从模拟环境过渡到现实世界。
此次合作不仅有助于NASA JPL在自主技术领域取得突破，也推动了Duality AI在解决最复杂机器人问题上的技术革新。
Falcon的独特之处
Falcon为越野自动驾驶车辆的开发生成的高保真数字孪生模型
Falcon平台的独特魅力，源自其创始人Shah与Taylor的深厚背景与跨界融合。Taylor在世界上最大的工程机械公司卡特彼勒深耕室外机器人领域，积累了丰富经验；而Shah则在皮克斯动画工作室，专注于为动画电影打造虚拟世界。
Taylor曾向Shah提出，将虚拟世界的专长融入机器人技术中，这一想法得到了Shah的热烈响应。他强调，即便是动画电影，也需严格遵循物理规律，否则将破坏观众的沉浸感。而在为机器人构建虚拟世界时，这种严谨性更是不可或缺。
Duality AI借鉴了电影制作领域的诸多工具和技术，致力于创建与工程实际紧密相关的模拟数据。他们特别关注具身化的人工智能模型，这类模型能在现实世界、物理世界中发挥作用，感知环境并在闭环内做出即时响应。这正是Falcon平台的独特之处，从一开始，他们就采用了数字孪生作为核心构建模块。
此外，Duality AI还与游戏制作团队Epic Games建立了紧密的合作关系，充分利用视频游戏行业在虚拟世界创建方面的研究成果。用户可以将自己在MATLAB等工具中创建的模型引入Falcon平台，进行协同模拟，从而更加高效地解决物理问题。
值得一提的是，Falcon平台的应用范围远不止于RACER项目所关注的越野车辆，还支持空中飞行、地面爬行、海洋跳跃等多种应用场景。其软件及解决方案的广泛适用性，让Falcon平台在众多行业中脱颖而出，成为引领潮流的佼佼者。
END
●对话清华大学赵明国：加速进化复现波士顿动力动作，我们需要的是信心和创新！
●2023年国家科技奖初评结果公布！9所985光头！西交华科前三！（附全名单）
●史无前例！美国工程师与ChatGPT4合作设计人工智能芯片
●欧盟终止亚马逊并购iRobot，昔日扫地机器人巨头何去何从
●2023年机器人行业十大新闻
