11月13日，小米创始人兼CEO雷军在个人社交账号发了一张躺在车间地板上睡觉的照片，并表示，“网友们催我到工厂拧螺丝。其实，我经常去，今天一大早就到了。来得太早，在车间又咪了一会。”“没想到，一觉醒来，10万台已经搞定！”
雷军称，从小米SU7发布到今天，生产10万台只用了230天，作为汽车行业新人，这个速度已经非常了不起，并表示稍后会举办10万台下线仪式。不过小米汽车最近的大活儿，还不止这一件。11月14日上午10点，雷军通过视频发布了小米汽车技术的新进展——小米智能底盘预研技术。今天我们就来了解一下小米智能底盘预研技术中“全主动悬架、超级四电机系统、48V线控制动、48V线控转向”这四大板块的核心技术。
相较于以往的被动悬架和半主动悬架，小米采用的“全主动悬架”方案，其最大的优势在于能够主动产生抵抗车轮与车身垂向运动的力，独立控制车辆的每个轮子的“抗力”，且不依赖车辆的运动或道路条件。全主动悬架通过力学执行器主动控制悬架的运动，实现对车辆姿态的精确控制。这一技术不仅提升了车辆的舒适性，还显著增强了车辆的操控性和稳定性。与被动悬架相比，全主动悬架在应对复杂路况时表现出更加出色的适应性和响应速度。为全面提升车辆的舒适性，工程师们率先想到了弹簧和减振器这一对黄金搭档 。在二者的配合下，弹簧通过自身形变缓冲路面的冲击力，减振器吸收冲击能量充当弹簧的“刹车”，做到有效吸收路面冲击，带来“坏路不颠簸，扭曲路不晃动，车身平稳”的优秀驾乘体验。整体而言，全主动悬架可以结合AD（Autonomous Driving 自动驾驶）感知系统，对道路状态进行预瞄判断并实时融合车辆状态，利用主动悬架系统的电子控制单元进行信号处理并输出控制指令，以此做出悬架高度、阻尼的自调整，最终适应不同的路况和驾驶需求。这不仅提升了驾驶的舒适性和稳定性，还可以提升车辆的安全性和操控性。电机作为底盘系统的“心脏”，不仅驱动着车辆的前行，更是实现智能化操控与高性能表现的关键所在。小米 SU7 底盘配备双电机与CDC悬架，适应一般路况并提供基础的主动安全功能。Ultra 的智能底盘则升级为三电机，动力更强，操控更灵活。超级四电机系统具备四轮独立控制能力，能精准调整每个车轮动力，显著提升操控灵活性与稳定性。其典型应用为原地掉头功能，通过精确控制与电机扭矩高精度输出，以及四轮轮速的协同调节，车辆可在狭小空间内迅速完成转向，且旋转快慢自如。同时，高效的立体循环冷却系统能够确保电驱长时间频繁操作下的温度与性能稳定，保证连续掉头无过热。当车辆遇到障碍物或者路面条件不满足要求时，制动系统将会被调用，以保证原地掉头过程的安全性。与此同时，转向系统调整车轮方向，与电机协同实现旋转；悬架系统减少侧向力，保障稳定性与舒适性；感知系统实时获取环境信息，避免碰撞与旋转不稳，对远程遥控原地掉头尤为重要。线控底盘，也被称为电子控制底盘，是汽车智能化的核心组成部分，通过电子控制单元（ECU）和传感器的协同工作，实现对车辆底盘各执行器的精准控制；它取消机械连接采用电信号传递，人机实现解耦，在部分智驾场景下可不依靠驾驶员的输入完成驾驶操作，为实现完全自动驾驶打下坚实的基础。48V四轮全干电子制动系统，每个车轮均配有独立的48V EMB电子制动卡钳，卡钳上的电机动力模块通过机械传动机构直接推动活塞产生制动力，更高传动效率，更快制动速度。相比电子液压制动，其夹紧响应速度提升40%；百公里制动测试，驾驶员踩下刹车踏板至车辆停止，制动距离缩短了1米以上。另外，该电子制动系统，无需使用刹车油，取消了传统的液压管路和泵系统，减少环境污染和维护负担，保养更省心；而模块化设计的 EMB 卡钳，将制动感知、决策、执行多个功能融为一体，高度集成使得制动零件数量减少 50%，充分释放前舱空间，提升车辆空间使用率。“底盘是汽车的三大件之一，是做一辆好车最重要的东西”，雷军认为，智能化时代，智能底盘与智能驾驶、智能座舱一起成为了智能汽车的“新三大件”。他说，小米始终坚持在底层技术上十倍投入，智能驾驶、智能座舱已经进入行业第一阵营，智能底盘同样也会全力以赴。小米下一代智能底盘要原生支持全自动驾驶，同时驾驶更具乐趣。还要持续地接入小米集团的AI能力，将底盘能力与“人车家全生态”全面打通。来源：小米汽车、新材料在线、电子发烧友网、九派新闻综合当事人社交账号、21世纪经济报道等
