刚刚，AI颠覆物理模拟：
一句话精准仿真，
学术圈半壁江山联手耗时24个月研究成果
来源：量子位（公众号 QbitAI） 作者：梦晨 克雷西 发自 凹非寺
一滴水滴落到一个啤酒瓶上，然后沿着瓶子表面慢慢滑落
一个手里拿着棍子的微型悟空在桌子表面冲刺3秒钟，然后跳到空中，并在着陆时向下摆动右臂。
摄像机从他的面部特写开始，然后稳步跟随角色，同时逐渐缩小。
当猴子跳到空中时，在跳跃的最高点，动作会暂停几秒钟……摄像机围绕角色旋转 360 度，然后缓慢上升，然后动作继续。
它是一个从头开始重建的通用物理引擎，能够模拟各种材料和物理现象。 它是一个轻量级、超快速、Python化和用户友好的机器人仿真平台。 它是一个强大而快速的照片级写实渲染系统。 它是一个生成式数据引擎，可将用户提示的自然语言描述转换为各种数据模式。
生成4D物理世界
物理准确且空间一致的视频 摄像机运动和参数 人类和动物角色的动作 机器人操作和运动策略，可部署到现实世界 完全交互式 3D 场景 开放世界铰接式物体生成 语音音频、面部动作和表情
角色运动
一位日本武士正在表演拳击。
一名罗马士兵像僵尸一样向前走。
一名中国风的战士表演江南Style舞蹈。
机器人策略
移动式franka机械臂将地板上的所有物品都扔进篮子里。
一个宇树H1-2人形机器人向前走。
四足机器狗双重后空翻
宇树H1人形机器人执行单脚跳跃。
由24（4x6）架无人机组成的机队一起从地面起飞并一起进行翻转。
3D & 全互动场景生成
一个带有客厅（包括用餐空间）、洗手间、书房和卧室的家居室内场景。
互动实体俄罗斯方块游戏。
开放世界铰接式物体
软体机器人
蠕虫。
柔软的抓手操纵盒子并拿起笔帽。
面部动画和语音
文本“Genesis是一个为通用机器人/嵌入式人工智能/物理人工智能应用而设计的物理平台。”对应的面部运动和语音，表情从中性过渡到愤怒，再到开心。
代码已开源，pip install
可在不同的系统（Linux、MacOS、Windows）和不同的计算后端（CPU、Nvidia GPU、AMD GPU、Apple Metal）上原生运行。 统一的仿真框架中集成了各种物理求解器：刚体、MPM、SPH、FEM、PBD、稳定流体。 支持刚性和铰接体、各种类型的液体、气体现象、可变形对象、薄壳对象和颗粒材料的仿真（和耦合） 支持多种机器人：机械臂、腿式机器人、无人机、软体机器人等，并广泛支持加载不同的文件类型：MJCF （.xml）、URDF、.obj、.glb、.ply、.stl 等 支持基于原生光线追踪的渲染 Genesis旨在与可微仿真完全兼容。目前，MPM求解器和Tool求解器是可微的，并且很快将添加其他求解器的可微性（从刚体仿真开始） Genesis包含一个基于物理且可微分的触觉传感器仿真模块，将很快集成到公开版本中（预计在 0.2.0 版本）
https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis
https://genesis-embodied-ai.github.io
https://genesis-world.readthedocs.io
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