在游戏辐射 4 中，有一个非常可爱的家庭机器人，它负责照顾小孩，做饭，等等一切家务。简直是人类的完美助手。
在科幻作品中，我们常常幻想着与机器人共存的未来。今天，我们离这个梦想正越来越近。咱们来看看最近发布的数款真实世界的机器人到底何种水平了。
1 号选手 - Disney Robots - 傻憨憨惹人爱
发布时间：2024 年 3 月 19 日
用途：未知
技术：基于 Nvidia GROOT 人型机器人基础模型
官网：暂无
3 月 19 日在英伟达 GTC2024 大会上，随着黄教主身后站的一排机器人，最终真正上场并与之互动的是两只 Disney Robots，它们憨憨的造型很像皮克斯经典动画《机器人总动员》中 Wall.E 的形象，尤其是运动的音效，非常还原，在动画片中 Wall.E 是一个被设计用于清理地球上堆积如山的垃圾的自动化机器人。Wall-E 全称为 Waste Allocation Load Lifter Earth Class，意为“地球版垃圾配置承载起重机”。不过发布会并没有揭示 Disney robots 机器人的用途，也没有分享更多信息。目前在互联网还没有更多有关此机器人的信息。
2 号选手 - Figure One 具身 01 - 我最聪明
发布时间：2024 年 3 月 9 日
用途：通用机器人
技术：大脑：Open AI 模型，执行策略：NNP 神经网络策略，控制：WBC 全身控制器。
官网：https://www.figure.ai/
接下来就是真正地全球第一款搭载 Open AI 的具身机器人。Figure One.
3 月 9 日公布的视频显示它是一个具有深度学习能力的智能体。它的诞生标志着基于 Open AI 的大语言模型技术在具身机器人上的重大突破。在一段公开的产品演示中，Figure One 展示了其卓越的视觉识别和理解能力，以及流畅的对话交流功能。它能够理解人类的指令，识别出唯一的可食用的物品-苹果，并准确地执行动作，把苹果递给人类工作人员。理解眼前的物件，并流畅自然地收纳餐盘到腕架上。
Figure One 的核心能力在于其深度学习和人工智能技术的应用，使其能够执行复杂任务，如递苹果、收拾塑料袋、归置杯盘等。
Figure One 的技术架构分为多个层次，包括上层的 OpenAI 模型，中层的神经网络策略（Neural Network Policies， NNP），以及下层的全身控制器（Whole Body Controller， WBC）。上层的 OpenAI 模型作为“大脑”，处理语言和视觉输入，进行人机交互，并生成动作决策。中层的 NNP 负责具体的低级策略执行，而下层的 WBC 则负责协调全身动作，确保动作的流畅和安全。从目前的视频来看，Figure One 在理解自然语言指令和执行具体动作时表现出色，能够与人自然交互。
3 号选手 - Tesla Optimus Gen 2 擎天柱 2 代 - 我精通十八般武艺
发布时间：2023 年 12 月
用途：通用机器人
技术：Telsa 未披露
官网：https://www.youtube.com/watch?v=cpraXaw7dyc
特斯拉 Optimus Gen2 是一款具有显著技术进步的人形机器人。它采用了特斯拉自主设计的执行器和传感器，外观更加精细，行走速度提升了 30%，并且成功减轻了 10 千克的重量。Optimus Gen2 的双手拥有 11 个自由度，配备了触觉传感器，使其能够进行精细和复杂的操作，如轻松拿起易碎物品。机器人的平衡感和身体控制能力得到增强，能执行深蹲等动作。特斯拉计划将其首先应用于制造工厂，验证实用性后将考虑销售。埃隆·马斯克对 Optimus 的市场前景持乐观态度，预计其需求量可能达到数十亿台，预示着其在未来可能成为特斯拉价值的重要组成部分。
特斯拉 Optimus Gen2 代表了人形机器人技术的一大飞跃。这款机器人采用了特斯拉完全自主设计和制造的执行器与传感器，不仅外观更加精致，还在性能上实现了显著提升。Optimus Gen2 的行走速度提高了 30%，重量减轻了 10 千克，但并未牺牲其他性能。它的全新双手拥有 11 个自由度，手指灵活，配备了触觉传感器，能够处理如鸡蛋这样的精细物品。机器人的整体平衡感和身体控制能力得到了显著改善，能够完成深蹲等复杂动作，显示出其高度的身体协调性。
特斯拉计划将 Optimus Gen2 首先部署在其制造工厂中，以验证其在实际工作环境中的实用性。一旦验证成功，公司将考虑将这款机器人推向市场销售。埃隆·马斯克对 Optimus 的市场需求持乐观态度，预计其潜在销量可能达到 100 亿至 200 亿台，表明他相信 Optimus 将成为特斯拉长期价值的一个重要贡献者。Optimus Gen2 的发展不仅展示了特斯拉在机器人技术领域的雄心，也预示着未来机器人可能在更广泛的领域中发挥作用，从而深刻改变我们的生活和工作方式。
4 号选手 - Mobile Aloha - 我最接地气，3 万美金你可以 DIY 一个我
发布时间：2024 年 1 月
用途：家用机器人 - 低成本全身远程操作系统
官网：https://mobile-aloha.github.io/cn.html
Mobile ALOHA 是斯坦福大学开发的开源机器人，具备高度移动性和远程操作能力。它通过模仿学习和基于 Transformer 的 ACT 算法，能自主完成复杂任务，视频中展示了它叠衣服，煎鸡蛋，刷盘子，铺床单等等绝活。它展现出卓越的泛化学习能力，开发团队称通过每项任务 50 次演示，Mobile ALOHA 能够自主完成复杂的移动操作任务，例如煎炒并上菜一片虾、 打开双门墙橱存放重型烹饪锅具、呼叫并进入电梯、 以及使用厨房水龙头轻轻冲洗使用过的平底锅。
所有软硬件设计开源，成本约 22 万人民币，从他们的网站你可以找到所有开源的软件以及硬件清单。
5 号选手 - Unitree H1 机器人 - 我会后空翻
发布时间：2024 年 3 月
用途：通用机器人
技术官网：unitree.com
宇树科技近日推出了 Unitree H1 ，一款具有革命性速度和动态协调能力的人形机器人。Unitree H1 的最快奔跑速度达到了 3.3m/s，这一速度不仅打破了全尺寸人形机器人的世界纪录，而且超越了本田 ASIMO 机器人的 9km/h。这一成就标志着宇树科技在机器人运动性能上的显著进步，特别是在短短 7 个月内将速度提升了一倍多。
Unitree H1 的设计不仅注重速度，还强调全身协调性，使其能够完成编组跳舞、搬运物品和上下楼梯等多样化任务。这款机器人的推出，不仅展示了宇树科技在机器人核心零部件、运动控制和感知技术方面的卓越领先性，也体现了公司对自主研发和科技创新的高度重视。Unitree H1 的成功，进一步巩固了宇树在全球四足机器人行业的领航地位，并为未来机器人技术的发展和应用开辟了新的可能性。
s://o280ewolw6.feishu.cn/sync/FCh3di2ERshckNbFhzrclAG8nBg
