近日
我市获批筹建
省人形机器人产业计量测试中心
🎉🎉🎉
这是国内首个
聚焦人形机器人产业发展需求的
质量基础设施平台
将为人形机器人领域
提供先进的计量检测技术支撑
也将助力无锡
在未来产业“新赛道”上抢占先机
计量平台赋能 筑牢产业根基
2024年9月，由江南大学智能制造学院研发的无锡首个轮腿式人形机器人“艾德”诞生。目前它正在进行智慧“大脑”和“小脑”的开发，在不久的将来会应用于威孚高科智慧物流中的柔性搬运，还将用于工业生产中的贴标、检查、装配、工具操作等。
在江南大学霞客湾校区的人形机器人实验室里，我们见到了博士生导师张秋菊教授，她向我们热情展示了由无锡本土产业链核心零部件打造出的“艾德”。它拥有五指灵巧手，双臂可负载6KG，传感器则成为它的“眼睛与耳朵”，是与外界交互的关键。无锡在制造和传感产业上的优势，为人形机器人的开发与应用提供了沃土。
“艾德的手臂有6个自由度，而手也有6个自由度，脑-眼-手-臂的协调操作能力是我们研究的重点。如何评价艾德的操作能力？比如说末端能够多大的负载？手指的抓握能力、操作能力、手指和手臂的空间运动精度，以及手指的感知能力、性能指标方面的测试与认定等等，相信今后省人形机器人产业计量测试中心可以提供这方面的测试服务。我们也可以与中心一起深入合作，共同研究和开发人形机器人各种性能测试技术与专用测试装备。”张秋菊教授认为，“省级的人形机器人产业计量测试中心落户无锡，又是国内首个，对无锡人形机器人的研究开发和产业化，不管是学术界还是产业界，都是非常大的帮助和支持，会起到很好的促进作用。”
获批筹建的江苏省人形机器人产业计量测试中心，致力于打造“国内一流、全省领先”的人形机器人产业公共技术服务平台，将围绕人形机器人上下游相关硬件产业需求，开展人形机器人整机基础参数、核心零部件关键参数、运动控制、智能化测试、适应性与可靠性测试及测量装备检定校准、测量装备研制应用、标准和技术规范制修订。
“中心将填补人形机器人专用测量方法空白，提供人形机器人及相关硬件领域的‘全溯源链、全产业链、全寿命周期、前瞻性’计量测试服务，助力无锡抢占人形机器人领域计量和标准的制高点，为江苏人形机器人核心部件研发、应用场景拓展乃至全产业链技术创新与协同发展等方面提供计量标准检测认证技术支撑。”江苏省人形机器人产业计量测试中心技术总监刘渊伟表示。
物博会上展风采 产业链日趋完善
人形机器人是具有人类形态和感知决策、运动控制、肢体执行等功能的机器人，集成人工智能、高端制造、高端传感、新材料等先进技术，是未来产业的前沿方向。
目前，我市正着力构建“5+X”未来产业体系，全力打造一条覆盖人形机器人核心零部件与AI大模型的完整产业链，推动人形机器人从实验室走向产业化，并积极探索更多应用场景。
在2024世界物联网博览会上，优必选的WalkerX、巨蟹智能的小蟹、江南大学联合无锡本土产业链打造的艾德等人形机器人纷纷亮相，充分展现了无锡在人形机器人领域的实力。
博览会开幕式上，来自无锡优必选工业具身智能机器人产业园的人形机器人为主持人递上话筒，同一时间，人形机器人“顶流”天工现身外场。“天工”是北京人形机器人创新中心发布的全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人，能以每小时6公里的速度稳定奔跑。而其伺服关节供应商之一，正是来自无锡锡山区的意优科技。“伺服关节一共合作了6个型号，基本能覆盖人形上半身的所有关节。”意优科技运营总监赵运涛表示。
事实上，减速器、电机、驱动器、编码器等核心零部件，在汽车与机器人领域存在相通之处，国内外众多汽车品牌纷纷跨界布局机器人赛道，无锡也不例外。一批汽车零部件厂商陆续转型，并联合成立了人形机器人核心部件产业联盟。
人形机器人核心部件产业联盟秘书长、无锡蔚瀚智能科技有限公司总经理顾志军表示：“人形机器人是个新鲜事物，我们成立了一个核心部件产业联盟，这个联盟里面有一些国企，比如威孚，还有一些上市公司，其实都是一些车企，大概有20多家的企业组成了这么一个联盟，初衷是共同把人形机器人的产业链打造出来。”
该联盟于去年4月18日揭牌，联盟企业产品主要面向国内工业机器人、协作机器人企业以及欧洲的农业自动化、服务类机器人企业，通过核心部件销售支持机器人整机的研发与制造。
补齐软件短板 产业前景无限
相较于硬件领域的优势，主攻人形机器人“大脑”，即AI大模型与算法等软件端，帮助机器人理解环境、执行任务和提高自主决策能力的企业，在无锡数量相对较少。但近两年，无锡积极引进相关企业，力求补足这一关键环节。
“求之科技主要打造整体智能机器人系统，涵盖底盘移动、臂操作及末端执行器与物体交互能力。”求之科技（无锡）有限公司智能系统负责人田倍闻告诉记者，“我们的移动操作机器人，可用于机房运维、巡检，工厂物体搬运及科教场景下的室内大面积智能工作。产品设计时就集成了智能算法，从硬件计算资源到软件算法，经充分数据采集与训练后，机器人能在相应场景中自主完成智能动作。”
随着关键零部件供应链的持续完善，以及AI大模型、算法技术的日益成熟，无锡人形机器人产业将逐步实现规模化生产，并在智能制造、仓储物流、自动巡检、科研教育等领域基础上，不断拓展家庭服务、医疗护理等更为复杂的应用场景。
“无锡一直是产业重镇、经济大市，制造业底蕴深厚，在集成电路、新能源等领域积累丰富。”民生证券机械行业首席分析师李哲表示，“人形机器人是集成行业，无锡具备产业链各方面配套优势，我们坚信无锡在人形机器人产业发展中定能占据领先地位。”目前，无锡正凭借自身优势，在人形机器人产业的浪潮中破浪前行，开启未来产业发展的新篇章。
作者：无锡广电澎湃无锡工作室 何桦
编辑：李健
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