NFPA 921 《火灾与爆炸调查指南》是美国消防协会火灾调查专业技术委员会制定的，该指南极大地促进了美国火灾和爆炸调查从经验型向科学型的转变，为火灾和爆炸调查提供了系统的方法、流程和技术指导，不仅在美国被广泛应用于消防、公安、保险等部门和机构，在世界其他许多国家和地区也得到普遍认可和借鉴。
1992年，美国消防协会发布了NFPA 921 《火灾与爆炸调查指南》第1版，该版主要聚焦于确定火灾与爆炸在建筑中的事发地点和原因。
1995年，该标准的第2版发布，其中包括经修订的有关安全、爆炸和收集、处理物证的章节。HFPA 907M 《电气火灾原因调查指南》被撤销了作为独立标准的地位，在修订后并入第2版的NFPA 921 。
1998年，NFPA 921 第3版发布，该版新增了建筑燃气系统对火灾、爆炸调查的影响的章节。第3版还对有关电气系统火灾和物证的章节做了修订。
2001年发布的第4版被认为应用性更强，增加了关于建筑结构、火灾中人的行为、失效分析及分析工具、火灾和爆炸中的人员伤亡以及森林野外火灾等新章节。
2004年发布的第5版对标准做了进一步修订，使其符合NFPA技术委员会制订指南的新文体要求。该版还新增了1章——事故原因及责任分析，涉及法律考虑和火灾现场记录的章节也有修改。
2008版的修订内容包括重写第5章、第6章、第17章、第25章和第27章，并增加了第28章“船舶火灾调查”。
2011年发布的第7版对第4章 “基本方法”做了修订，并增加了新的1节——报告审查程序。对第12章 “安全”做了修订，增加了火灾调查人员暴露于化学品和污染物的相关内容。第18章“认定火灾原因”做了修改，使其像第17章那样， 遵循科学方法。
该版还介绍了排除法分析认定的方法，并对第21章、23章、26章进行重大修订，对第25章“车辆火灾”的篇幅做了大幅度的扩展，增加了游乐车和农用装备章节。
该标准的2014版是 NFPA 标准中最先改用彩色版的。标准中提供更多关于排除法分析认定概念的信息，使其更清晰易懂。
该版还基于NFPA 1033 火灾调查员职业资格标准提出的16个知识主题，增加了新的1章——消防系统。“事故原因和责任分析”章节被分拆为两章。
2017年，该标准的第9版发布。该版有多处更新，以准确地反映现行实践、技术、研究和概念。第8章 “消防系统”改名为“主动系统”，因为被动系统在第7章“建筑消防系统”里介绍了。
第16章“调查文档”的改变是，用当前的数字摄影和 3D扫描技术使文档面目一新。
2021年，该标准的第十版发布。其中有几章的内容变动很大，包括第5章“火灾科学基础”、第6章“火灾痕迹”、第17章“认定起火点”和第25章“汽车火灾”。
今年，NFPA 921 《火灾与爆炸调查指南》发布了第11版，其中有以下修订：
🔹增加了对调查人员主观上的认知偏差的指导。
🔹灭火行动对火灾蔓延途径的影响。
🔹把该标准中有关电气系统及火灾的内容都迁移至第6章。
🔹增加了4个一般火灾原因分类。
🔹对火灾调查员的职业安全和健康管理有更多的指导。
🔹拓展了关于混合动力汽车和电动汽车火灾调查的内容。
🔹对“森林野外火灾调查”一章做了修订，包括这类调查有关的新技术和独特的痕迹。
NFPA 921 《火灾与爆炸调查指南》自从1992年首次发布以来，已推出了11版。经过定期及时地修订，该标准的内容不断充实，体系逐步完备，融汇各种新技术、新方法，使指南跟上时代发展的步伐，以适应火灾与爆炸调查的需要。
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