用GV7轻松更换GX5
我们致力于让GV7替换GX5成为一项既轻松又直接的升级任务。GV7系列传感器保持了与GX5系列相同的尺寸规格和精确的安装孔位，确保无缝对接。
由于尺寸、重量及功耗在现代应用中扮演着至关重要的角色，我们特别注重GV7在这些方面的优化。因此，GV7在延续我们一贯的行业领先性能的同时，尽可能做到小巧、轻便和高效。
规格 | 3DM-GV7 | 3DM-GX5 |
尺寸 | 36.2mm x 36.6 mm x 10.2 mm | 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1 mm |
重量 | 17.7g | 16.5g |
功能 | 320 mW (典型值) | 500 mW (典型值) |
相较于其前身GX5系列，GV7系列实现了重大的进步。它在几乎所有性能指标上都有所提升，为用户带来了更加精确、可靠且高效的惯性传感解决方案。
从环境保护意识的提升，到用户调节的加速度计和陀螺仪量程，GV7系列在惯性传感领域内重新定义了可靠性、灵活性与精确性的标杆。
规格 | 3DM-GV7 | 3DM-GX5 |
防护等级 | IP68 | 未评级 |
MTBF | 2,058,917小时 | 557,280小时 |
GPIO | 2x GPIO: 事件触发, PPS输入/输出 | 有限 |
卡尔曼滤波 | 第七代自适应扩展卡尔曼滤波器 | 第五代扩展卡尔曼滤波器 |
输出数据频率 | 1 to 1000 Hz | 1 to 500 Hz |
加速度计量程 | 用户可调: ± 4g, 8g, 16g | 有限 |
陀螺仪量程 | 用户可调: ± 250 °/s, 500 °/s, 1000 °/s | 有限 |
3DM-GV7 在微型的坚固封装中提供战术级惯性性能。3DM-GV7 可应对非常恶劣的环境，具有精密加工的铝制外壳，并经过IP68 等级的测试。
3DM-GV7 推出了一套专为机器人和自动化行业苛刻的时间要求而设计的新功能。提供IMUNRU(垂直参考单元)IMU/AHRS(姿态和航向参考系统)和INS(性导航系统)等多种型号。
3DM-GV7系列特点
外部时钟同步
与 LiDAR 或摄像头等外部传感器更紧密地同步，以改善状态估计。
战术级陀螺仪
航位推算时提高了位置精度。
自定义时间触发系统
简化了基于上下文的事件的配置，并释放了车载主板上的CPU。
用户可调的惯性、加速度量程
范围灵活性可提高抗噪性性能。
低延迟
与外部辅助传感器结合时，减少时钟漂移引起的导航误差。
采样率可调整
对车辆动态响应更快。
在全温度范围内校准
在整个温度范围内性能稳定可靠。
3DM-GV7系列集成
专为大批量生产而设计
铝制安装外壳，消除了表面设备安装中常见的电路板应力、热冲击和对准误差等问题，实现了可重复的更高精度。
主动维护型软件
引导式的工程师支持软件的确保功能可用，并可以帮助与导航应用程序的集成。
向下兼容性
MICROSTRAIN 惯性包(MIP)协议允许从其他 MICROSTRAIN设备进行简单升级。
免费支持
支持和应用工程师提供产品集成指导，以提供流畅的测试和集成体验。
END
