大河财立方记者 张克瑶
2024年，在政策支持和行业创新的双重推动下，我国机器人产业正朝着更高质量、更智能化的方向发展，展现了广阔的市场前景和巨大的发展潜力。
国内多地也出台了机器人相关的产业政策。在河南，机器人产业已被纳入28条重点产业链，人形机器人被视为未来制造产业的两个关键赛道之一。
据悉，“人形机器人第一股”优必选科技已布局河南，成立优必选（郑州）智能科技有限公司（以下简称优必选郑州），后者将打造集产品创新和场景示范双驱动、生态优化和产业协同共联动的机器人产业集群，力争成为华中区域乃至全国领先的AI机器人产业园。
人形机器人高科技企业落地河南郑州
“大家好，我来给大家打一套太极拳！”近日，大河财立方记者实地探访优必选郑州，人形机器人Walker在展示握手、行走、打开冰箱拿饮料等行为后，现场表演了太极拳的部分动作。
优必选郑州运营负责人介绍，优必选科技是一家集AI和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业。其自主研发的Walker系列机器人是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，在人形机器人有效专利数量上全球领先，已率先实现了人形机器人的商业化，是全球人形机器人领域的先驱与领导者。
2024年4月，优必选科技与郑州市中原区人民政府签署合作协议；6月，双方启动合作，将建设多模态智能服务机器人产业示范基地暨多模态智能服务机器人河南总部，打造全国首个“机器人嵌入式产业小镇”项目，优必选郑州应运而生。
实际上，自启动建设以来，“机器人嵌入式产业小镇”项目推进速度持续加快。在2024年11月底举行的2024豫粤产业链合作交流对接会上，优必选科技副总裁庞建新透露，该项目首批企业已签约入驻，预计2025年将集聚40家具备核心竞争力的生态企业在小镇落地发展。
优必选郑州运营负责人表示，接下来，优必选郑州将打造集产品创新和场景示范双驱动、生态优化和产业协同共联动的机器人产业集群，力争成为华中区域乃至全国领先的AI机器人产业园。
全栈式技术助力行业领先地位
全球首款人形机器人诞生于20世纪60年代。与传统机器人相比，人形机器人在功能开发、应用场景以及人机交互等方面，都很有想象空间。人形机器人也一直被认为是机器人领域中的技术竞争制高点，是国与国之间科技竞争的聚焦点。
优必选科技布局了人形机器人全栈式技术，拥有硬件、软件全自研的技术能力，包括行业领先的人形机器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器）、AI技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与AI融合技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作与人机交互），以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。
“我们是全球极少数完成从小扭矩到大扭矩的伺服驱动器批量生产的公司。”优必选郑州运营负责人说，近期公司正式发布的全新一代工业人形机器人Walker S1，在一体化关节技术、集成化头部设计、仿人灵巧手等硬件性能创新迭代，让机器人具备更稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力。
其中，仿人灵巧手是优必选科技自研的第三代产品。通过6个阵列式触觉压力传感器，该灵巧手可以精准监测抓握力度，为Walker S1执行精细操作提供可靠的硬件支持。
该灵巧手还具备全栈式灵巧操作策略库，能够根据工业场景的泛化能力需求训练相应的技能库，实现多种通用技能。同时，Walker S1可替换末端执行器，实现双手15公斤的负重行走，满足工业场景中最常见的搬运任务。
据悉，Walker S1为工业场景应用而生，“入职”全球最多工厂，已在比亚迪、奥迪一汽、吉利汽车等企业工厂应用。
重仓河南，助力经济转型和产业升级
2023年12月，优必选科技登陆港交所主板，成为“人形机器人第一股”。在国内各地积极招引人形机器人头部企业的背景下，河南郑州为何能获得优必选科技的青睐？
对此，优必选郑州运营负责人表示，政府支持及市场需求是公司落地郑州的主要原因。
例如，优必选郑州所在的中原区，明确以科技服务业为主攻方向，以都市型工业为支撑，着力构建“一区多园” 产业发展空间布局，并将AI、机器人等未来产业作为发展新质生产力的关键。
“中原区有众多的企业，包括传统制造业企业和新兴科技企业等，随着企业数字化转型和智能化升级的加速，对于智能机器人等产品的需求也日益增长，优必选可以针对当地企业的需求，提供定制化的机器人解决方案，帮助企业提高生产效率。”优必选郑州运营负责人说，就当前发展阶段而言，优必选郑州将重点关注AI教育等方向。
庞建新透露，公司计划未来5年持续加大在河南省的产业投入，以郑州为核心，积极推动AI与机器人技术在河南省更多地区和更多行业实现广泛应用发展，以产业促进研发创新，助力河南省经济转型和产业升级。
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