正常的足部是能够做出下压与上抬的动作，但足下垂的足部，由于小腿前侧肌力不足，让脚板无法完全抬起。或者小腿后侧肌肉张力高、紧绷，使得脚板被往下拉，无法抬高，行走时脚容易拖行或踢到地板，造成跌倒。
神经损伤与肌肉疾病
肌萎缩侧索硬化症（ALS；渐冻症）：运动神经元渐进性退化，造成全身肌肉萎缩无力
多发性硬化症：影响神经保护层的自身免疫性疾病
腓神经等周围神经受损：负责腿部的感觉和运动神经受损（如运动损伤、糖尿病、髋关节或膝关节置换手术）
急性炎症性脱髓鞘性多发性神经炎：急性周边神经病变，侵犯运动、感觉及自主神经系统
肌营养不良症：与基因遗传有关，因欠缺特定营养而导致肌肉无力萎缩
重症肌无力：神经无法有效的把讯号传至肌肉所引起的
大脑或脊髓疾病
中风：大脑供血不足导致特定区域的功能损伤
脑性麻痹：大脑有明显损伤，造成不可逆的运动障碍
帕金森氏症：中枢神经系统的慢性神经退化疾病
小儿麻痹症（脊髓灰质炎）：病毒影响脊髓神经，造成肌肉无力或麻痹
足下垂在行走离地时因缺乏背屈力量，前脚掌无法顺利抬起，容易踢到地面而绊倒。因为足部下垂的缘故，身体会以其他“代偿”动作，来避免足部拖地的状况，此时就会出现异常的步态。
治疗方式有哪些
治疗方式取决于病因，若病因能够成功治疗，足下垂状况有机会随之改善。治疗并非只能单向进行，也可以藉由医生、物理治疗师等专业人员，依照伤友状况与康复阶段，选择适合的治疗方式互相搭配，使改善的效果更为显著。
物理疗法
加强足部和腿部肌肉，提高行走能力。通过训练提升肌力与脚掌控制，或是运用刺激腿部神经的电子设备，都是可以尝试的方式。
辅具使用
日常矫正辅具使用较为普遍，足托能将足部保持在正常位置，将踝关节固定在功能位，在行走过程中可稳定保护踝关节，改善足内外翻、足下垂等畸形，纠正异常步态。
同时对踝关节进行制动，使其长期保持一种中立位的状态，使踝关节保持一个被动的位置，要比其按照不正确的生物力线发展下去疗效好。
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