近日小编公司收到了MDK的律师函，没办法只能选择使用开源的或者免费的IDE工具。考虑多方面因素小编最后决定还是使用STMicroelectronics原厂配套的STM32CubeIDE。小编发现网络上关于cubeIDE的教程还是比较少的，于是乎就有了做一个合集教程的想法，把使用STM32CubeIDE的相关小技巧一一分享给大家。本教程不额外说明都是基于HAL库！（STM32CubeIDE会自动更新部件，建议保持最新版本）
| CTRL | SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010） |
| LOAD | SysTick重装载数值寄存器（地址：0xE000_E014） |
| VAL | SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018） |
| CALIB | SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018） |
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，是一个简单的定时器，对于CM3、CM4内核芯片，都有Systick定时器。它不是说STM32特有的一种定时器，是基于Cortex-M系列内核配套的一个简单定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。如果要配套RTOS的话，通常也是把Systick作为心跳时钟源。Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。
使用stm32cubeide，在system界面里面选择Timebase Source为SysTick，本次我们选择的是外部晶振，如果使用内部晶振的话就选择内部晶振即可，同时可以设置PLL，把系统时钟设置为72MHz。选择完成以后生成代码。↓↓↓
先说，系统默认的滴答时钟都是1ms，不管你是用Systic作为系统时钟，还是用别的定时器TIMx来作为系统时钟，生成的代码默认都是1ms。那么代码里面到底是怎么写的？我们通过生成的代码来瞅瞅。
设置相关参数在HAL_Init()这个函数中调用了HAL_InitTick()这个函数。从字面意思来看这个是滴答时钟初始化函数，那么我们点进去看一下，我们找到HAL_SYSTICK_Config()点进去看，找到uwTickFreq这个参数，可以看到它是一个结构体，默认被赋值HAL_TICK_FREQ_DEFAULT，这个默认值系统时钟就是1KHz，那么要设置其他的值我们只要改变这个默认值即可，stm32cubeide自动生成的代码里面也有相应的结构体，我们点开HAL_TickFreqTypeDef,就可以看到其他的选择了，可以设置成10Hz，100Hz以及1KHz。
