「概况」某在建高速公路，在隧道开挖过程中遇到天然溶洞，因洞穴狭窄，且走向复杂，全站仪没办法对其测量准确的位置信息，对施工带来了障碍，施工方上午10:40联系上我们，我们立马安排订乘当日最近的一趟高铁，当日抵达施工现场，为施工方解决燃眉之急。
「准备工作」测量技术人员使用全站仪测量控制点坐标，为SLAM扫描提供坐标转换基准。
一
SLAM三维点云采集
1.在已开挖的隧道内两侧分别布设2个控制点，做好标记并测量坐标；
2.采用SLAM100手持激光雷达扫描仪开始三维扫描，采集四个控制点坐标；
3.延着洞穴巷道三维扫描洞腔信息，10分钟完成了该项目的外业数据采集。
再胖点就挤不过去了，部分巷道只能蹲着钻过去。
二
SLAM点云后处理
1.采用slam go post解算数据，将原始数据导入该软件，并将全站仪测量的控制点坐标数据导入，检查无误后一键处理，半小时后得到如下处理完毕的点云；
2.查看SLAM定向精度报告显示误差在1cm左右，满足测量需求。
三
部分点云截图
slam go post截取的部分断面图，后处理完成的.las点云数据可导入第三方软件进行加工处理，设计或者分析报告，在此也感谢施工方给我们又一次展示SLAM应用技术的机会，期待将来有更多的合作。
「SLAM三维激光雷达扫描仪」是新型智慧城市建设、数字经济、人工智能等方面大有用处的新型设备，近年来随着SLAM技术的不断成熟，越来越多的用户已关注到SLAM，并应用到了实际生产工作中，它的方便快捷，也得到了广大用户的一致认可，更多的应用场景，欢迎各界同仁交流合作。
PS：【需要办理无人机运营合格证代办理得可以联系我 ydchpt】
PS：承接所有模型和点云外立面内业采集、承接比例尺地形图采集等。
PS：最后，各位有闲置的职称（土地、岩土、测绘、规划、水利等都可以）可以私小编（ydchpt），身边朋友有需要！有费用！感谢支持！
测量测绘信息，请关注！
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