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1980 年，Yamaha 推出了自家首款400cc 四缸摩托车XJ400，让日本市场对四缸机车再次燃起热情。这款车灵感来自Kawasaki Z400FX 的成功，XJ400 迅速赢得了销量冠军。然而，随着跑车热潮崛起，街车（Naked Bike）一度沉寂，直到1993 年，Yamaha 再次推出经典气冷四缸XJR400，宣告街车的新生代来临。
高转气冷引擎配上摇篮车架，独特的稳定设计哲学。
XJR400 并非简单地回溯经典，而是以全新设计满足市场需求。这款车搭载了基于XJ400Z 水冷引擎改良的气冷四缸引擎，拥有399cc 的排气量和53 匹马力（11,000 rpm），峰值扭力为3.5 kgm（9,500 rpm）。其独特的DOHC 结构，采用64 度的大型气门夹角设计，让高转速时的表现更加流畅。
车架采用双摇篮设计，搭配刚性固定的三点引擎安装，展现Yamaha 追求刚性与稳定性的理念。这种设定造成XJR400 骑乘起来有轻微的转向不足感，但取而代之的是，让骑士在弯道中拥有更多的稳定性与信心，加上中高速范围的灵活性能，XJR400 的操控特性在当时被认为是街车市场的独特存在。
与Kawasaki Zephyr 或Honda CB400 Super Four 相比，XJR400 的定位更强调运动性。Honda 偏向于大排量车的稳重感，而Zephyr 则以复古为主打，XJR400 则选择了一条更加偏向高转速刺激与弯道乐趣的路线。这种设定让熟悉高速驾驶的车迷找到兴奋点，也让初学者在中低速弯道中感到安心。
配备升级持续进化，经典光辉与现实妥协。
为了迎合市场需求，Yamaha 逐步推出了升级版的XJR400R 车型，配备更高级的悬吊系统与Brembo 煞车。同时，Yamaha 在外观设计上加入更多元的配色，例如珍珠白与金属蓝，并在1998 年推出了容量更大的油箱与全新车身线条，增强与XJR1300 的设计连结。
然而，尽管XJR400R 一再进化，但随着400cc 街车市场逐渐萎缩，加上排放规范的日益严格，气冷引擎的技术限制让Yamaha 无法继续支持该系列的发展，最终，XJR400 在2007 年划下句点，成为一段时代的回忆。
XJR400 是Yamaha 在街车市场上的一次经典尝试，展现了运动性与品牌风格的完美结合。虽然最终未能抵挡市场与技术的双重压力，但它的运动特性与气冷设计，至今仍深受车迷怀念。对于喜爱街车文化的骑士来说，XJR400 是一段值得回味的摩托车历史。
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