厨师、阿姨也要失业了？斯坦福机器人炒菜、叠衣服，家务样样精通！

文摘 2025-01-09 15:20 广东

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家务样样精通

斯坦福大学符博士领导的研究团队在社媒发布了一项突破性的新成果—机器人成功克隆人类行为和任务的能力。其双臂机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练，仅用50个示教，成功实现了自主完成复杂的移动操作任务

斯坦福机器人炒菜、叠衣服

当今社会，人工智能与机器人技术犹如骏马般疾驰，闯入人们的生活。在这股浪潮中，全开源斯坦福Mobile ALOHA机器人以其卓越的性能和广泛的应用场景，成为了家务领域的璀璨明星。来自斯坦福大学的科研团队近日开发了 Mobile ALOHA，可以执行打开厨房用具柜、洗锅、炸虾、做菜、打扫卫生、整理衣物、

套被套等 50 多项家务。

这款家用机器人成本为 3.2 万美元，

包括 Trossen Robotics 的 ViperX 300 机器人臂 6DOF（6130 美元）、WidowX 250 机器人臂 6DOF（3550 美元）操作器，以及同一制造商的 Tracer AGV 移动机器人（7000 美元）。Mobile ALOHA机器人，由斯坦福大学的研究团队精心雕琢，它的名字源于ALOHA协议，那个早期无线通信的灵魂。作为一款全开源机器人，它的源代码、设计图纸和制造过程像一座丰富的宝藏，向公众敞开，任人挖掘、使用、分享。这种开放的设计理念，如同春风拂面，让Mobile ALOHA机器人在全球范围内绽放光彩。开发团队已经公开了包括机器人的说明、数据集、硬件代码和机器人训练代码在内的所有项目材料。

Mobile ALOHA机器人，它仿佛一位家务能手，灵活地在家庭环境中穿梭，承担着各种琐碎的任务。无论是扫地、搬东西、烹饪美食，还是照看老人与小孩，它都能得心应手。

它的存在，为家庭生活带来了前所未有的便利。

而它所具备的智能化与自主性，

更是让人惊叹。各种传感器与智能模块装载在它的身上，使其能够感知环境变化、识别物体与人，并做出明智的决策。这意味着Mobile ALOHA机器人能够独立完成许多复杂的任务，无需我们的过多干预。这种智能化的设计，不仅提升了家务效率，更为我们减轻了负担。

Mobile ALOHA机器人还具有高度可定制性。由于其全开源的设计，我们可根据自己的需求和喜好对它进行定制和改进。这使得Mobile ALOHA机器人在满足不同家庭需求的同时，也具备了广泛的应用前景。

机器人的实现原理是通过人类示教动作学习双手操作技巧，尤其是在涉及全身控制的任务上。为此，符博士团队设计了一套低成本的全身远程操作系统“Mobile ALOHA”以便获取所需数据。

相对比之前的移动机器人技术，从人类示教中学习模仿都具有出色的表现。然而，大多数研究都集中在桌面操作上，缺乏移动性和灵活性，这对于一般有用的任务来说是远远不够的。为了解决这一问题，斯坦福符博士研发团队开发了一套全新的系统，以模拟那些需双手和全身控制的动态操作任务。首先，他们提出了一个低成本且全身的远程操作系统——Mobile ALOHA,用于数据收集。该系统运用一个移动基座（即松灵差速驱动底盘TRACER）和一个全身远程操作界面。

依托Mobile ALOHA收集的丰富数据，符博士的研究团队进行了监督学习实验，并发现联合静态ALOHA数据集共同训练可以提高移动操作任务的性能。每个任务提供50次示教，就可以将成功率提高至90%。结果表明Mobile ALOHA可以自主完成，例如煎炸和端盘、打开双门壁橱存放重物、呼叫和乘电梯以及水龙头冲洗厨具等动态复杂任务。

它不仅提供了一种新的数据收集方法，还展示了如何有效地利用已有的数据集进行迁移学习，以提高机器人在复杂环境中的操作能力。特别是在需要双手和全身控制的移动操作任务中，这种方法具有前景广阔的应用潜力。此外，Mobile ALOHA系统的低成本特性意味着它可以在实际应用中广泛部署，为各种机器人任务提供支持。可以说,该研究开拓了机器人技术新的可能性,

尤其是模仿人类完成复杂动作方面的突破意义重大。

数字化转型室

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