ERP系统需要从MDMS获取物料数据，以支持采购、库存管理、财务等模块； 集成关系确保物料数据的一致性和准确性。
ERP提供生产计划、订单管理等信息；MES系统根据ERP提供的信息执行生产任务，并反馈实际生产数据。
ERP系统中的销售订单、采购订单等信息需要传递到WMS中； WMS根据ERP的信息进行库存管理、出入库作业。
MES系统需要从WMS获取原材料和成品的库存信息；WMS根据MES的生产需求进行物料的配送和存储。
WMS负责仓库管理的策略和指令的下达；WCS接收WMS的指令，控制硬件设备执行具体的物流作业。
WCS是硬件设备（如堆垛机、输送带、AGV、机器人等）的控制中心，WCS向硬件设备发送操作指令，并接收设备的状态反馈。
不同硬件设备之间需要协同工作，如输送带将货物送至机器人拣选区； 设备之间通过控制系统（如WCS）进行协调和通信。
ERP 作为企业整体生产经营层面的管理系统，向下集成 MES 和 WMS、以协调生产与物流，向上集成MDMS、以统一主数据规范； MES 作为生产执行系统，与 ERP 和 WMS 集成，确保生产计划的执行和物料供应； WMS 作为仓库管理系统，与 ERP、MES 和 WCS 集成，管理仓库作业； WCS 作为仓库控制系统，与 WMS 和硬件设备集成，执行具体的物流作业； 硬件设备通过 WCS 集成，实现自动化操作……
