1. 网格
网格（Grid/Mesh）将几何体划分为许多元素 (elements)。这些元素由CFD求解器用来构建控制体积。
2.术语
- 单元格Cell = 域被分解成的控制体积。
- 节点Node = 网格点。
- 单元格中心Cell center = 单元格的中心。
- 边Edg = 面的边界。
- 面Face = 单元格的边界。
- 区域Zone = 节点、面、单元格的分组。
- 计算域Domain = 节点、面和单元格区域的组合。
3.生成网格考虑要点
- 网格分辨率
- 网格类型
- 计算机资源
控制体积的形状取决于求解器的能力。结构化网格代码在二维中使用四边形，在三维流动中使用六面体。非结构化网格求解器通常使用三角形（二维）或四面体（三维），但新代码可以使用任意多面体。
4. 网格结构
网格生成器的目的是将流动域分解成控制体积。
主要输出是：
- 单元格顶点
- 连接信息
节点相对于顶点的精确位置取决于求解器是否使用，例如，单元格中心或单元格顶点存储。如果采用交错速度网格，会引入进一步的复杂性。
5. 网格类型
1) 结构化网格
a) 笛卡尔
b) 曲线坐标
网格可以是笛卡尔或曲线坐标（通常是体拟合）。在前者中，网格线总是平行于坐标轴。在后者中，坐标面是弯曲以适应边界的。还有一种划分方法是正交和非正交网格。在正交网格中（例如，笛卡尔或极坐标网格），所有网格线都在90º处交叉。一些流动可以被视为轴对称的，在这些情况下，流动方程可以用极坐标（r,θ）而不是笛卡尔坐标（x,y）来表示，只需稍作修改。
2) 块结构化网格
a) 匹配
b) 不匹配
c) Chimera（复合）
在多块结构化网格中，域被分解成少量区域，在每个区域中网格是结构化的（即单元格可以通过（i,j,k）进行索引）。常见的排列是网格线在两个块之间的界面处匹配，因此存在两个块共有的单元格顶点，即匹配单元格。在某些情况下，单元格计数在界面处不匹配，即不匹配单元格。不匹配单元格（可能是2到1，3到2，…）应尽可能避免，因为它们往往会增加计算时间。一些求解器还允许重叠块（即Chimera网格），在这种情况下，单元格顶点不对齐。然后在块的边界处需要进行插值。
通常，多个块在保持复杂边界周围的结构化网格配置方面是有用的。没有严格的规则，但通常希望避免在流动的重要和快速变化区域，如靠近固体边界的地方，出现网格方向的急剧变化（这会导致精度降低）。还应努力最小化网格的非正交性。
3) 非结构化网格
a) 三角形（四面体）
b) 四边形（六面体）
c) 多边形（多面体）
d) 混合
非结构化网格可以适应完全任意的几何形状。然而，这种灵活性需要付出重大代价，无论是在连接数据结构还是求解算法方面。这类网格的网格生成器和绘图程序也非常复杂。
4) 三角形/四面体与四边形/六面体网格
a、对于流线对齐问题：
- 四边形/六面体网格可以用比相应的三角形/四面体网格更少的单元格/节点提供更高质量的解决方案。
- 四边形/六面体网格在网格与流动对齐时显示出减少的数值扩散。
- 生成四边形/六面体网格需要更多的努力。
b、对于复杂几何形状：
- 生成结构化（流线对齐）的六面体网格是不切实际的。
- 可以通过使用三角形/四面体网格或混合网格来节省网格生成工作，这些网格生成更快。
c、然而，流动通常与网格不对齐。
d、混合网格通常在选定区域结合三角形/四面体元素与其他元素
- 例如，使用楔形/棱柱元素来解决边界层。
- 比单独的三角形/四面体更有效、更准确。
