道路运输车辆违停被撞，通常不需要负全责，具体责任判定需综合多方面因素，依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定.以下是一些常见情形：
违停车辆承担次要责任的情况
• 正常行驶车辆撞上违停车辆：若撞击车辆无超速、酒驾等违规行为，正常行驶中因道路运输车辆违停无法避让而发生碰撞，违停车辆一般承担次要责任，撞击车辆承担主要责任.
• 违停影响视线或压缩车道：违停车辆严重阻挡他车视野或压缩行车道，致使正常行驶车辆发生碰撞，即使撞击车辆有一定观察疏忽，违停车辆也需承担部分责任.
违停车辆不承担责任或承担较小责任的情况
• 因故障等特殊原因违停且设置警示标志：若道路运输车辆因故障违停，并在来车方向设置了明显的警示标志，后车仍撞上，则事故责任一般由肇事方承担.
• 撞击车辆存在严重违法驾驶行为：若撞击车辆存在超速、酒驾、疲劳驾驶、分心驾驶等严重违法驾驶行为，即使道路运输车辆违停，撞击车辆也可能承担主要责任甚至全责.
违停车辆承担全责的情况
若违停车辆在停车后开车门等不当操作引发事故，则需承担事故的全部责任.
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