起源：创业的星星之火（2007 年）
2007 年，在成都高新区这片充满创新活力的土地上，乐创技术正式注册成立，宛如一颗投入工业运动控制系统领域的石子，激起了层层涟漪。在当时，工业自动化的浪潮正逐渐兴起，市场对于运动控制系统的需求也在悄然增长，但相关技术却大多被国外企业所垄断。
乐创技术的创始人团队，怀揣着对技术的热情和对市场的敏锐洞察，决心在这片看似饱和的市场中开辟出一片新天地。他们深刻认识到，工业运动控制系统作为工业自动化的核心部件，对于制造业的转型升级起着关键作用。尽管面临着资金短缺、技术研发难度大等诸多困难，团队成员们依然坚定地投入到技术研发中，夜以继日地钻研算法、优化控制方案，为公司的发展埋下了希望的种子。
发展初期：艰难的破土成长（2007 - 2014 年）
成立后的乐创技术，一头扎进了技术研发的深海。他们凭借着扎实的技术功底和不懈的努力，陆续开发出了一系列具有自主知识产权的产品，其中点胶控制系统更是成为了公司的明星产品 。这款点胶控制系统针对当时电子制造等行业在点胶工艺上的精度和效率需求，通过优化运动控制算法，实现了高精度、高速度的点胶操作，能够满足不同形状、不同大小的点胶任务，一经推出，便在市场上引起了不小的轰动。
然而，市场的开拓之路并非一帆风顺。作为一家新兴的企业，乐创技术在品牌知名度和市场渠道方面与行业巨头相比存在着巨大的差距。为了让产品走进更多企业的生产线，销售团队四处奔波，参加各类行业展会、技术研讨会，向潜在客户介绍产品的优势和应用案例。他们常常面临客户的质疑和拒绝，但从未放弃。同时，资金紧张也是一直困扰着公司发展的一大难题，研发需要大量的资金投入，市场推广也需要资金支持，公司在运营过程中时常捉襟见肘。
但乐创技术始终坚持技术创新的道路，不断投入研发资源，对产品进行升级迭代。在这个过程中，他们吸引了一批志同道合的人才加入，团队逐渐壮大，技术实力也得到了进一步提升。功夫不负有心人，经过多年的努力，乐创技术的产品逐渐得到了市场的认可，客户群体不断扩大，从最初的几家小型企业，发展到与众多中型制造企业建立了合作关系。
2014 年，对于乐创技术来说是具有里程碑意义的一年。这一年，公司成功在新三板挂牌上市，股票代码 430425。挂牌新三板不仅为乐创技术带来了资金的注入，更重要的是提升了公司的品牌知名度和市场影响力，使其在资本市场上崭露头角，为后续的发展奠定了坚实的基础。
成长之路：在曲折中前行（2014 - 2023 年）
技术突破与市场拓展
成功挂牌新三板后的乐创技术，如同插上了腾飞的翅膀，在技术研发和市场拓展方面都迈出了更加坚定的步伐。公司持续加大研发投入，吸引了更多优秀的技术人才加入，组建了一支专业且富有创新精神的研发团队。他们专注于运动控制技术的深入研究，不断探索新的算法和应用场景，致力于提升产品的性能和竞争力。
在运动控制算法方面，乐创技术取得了一系列重大突破。通过对算法的优化，公司产品在运动精度、速度和稳定性等方面都有了显著提升。以点胶控制系统为例，其点胶精度从最初的 ±0.05mm 提升到了 ±0.02mm，能够满足更精细的点胶工艺需求，在 3C 产品制造中，对于微小零部件的点胶作业也能做到精准无误 。同时，公司还在运动控制的多轴联动技术上取得进展，实现了多轴之间的协同运动更加流畅，大大提高了生产效率。
随着产品性能的不断提升，乐创技术的市场应用领域也得到了进一步拓展。除了在电子制造行业的深耕细作，公司产品逐渐渗透到新能源、汽车电子、半导体等新兴行业。在新能源领域，乐创技术的运动控制系统被应用于锂电池生产设备中，为电池的涂胶、封装等环节提供了精准的控制，助力新能源企业提高生产效率和产品质量。在汽车电子领域，公司的产品帮助汽车零部件制造商实现了自动化生产，提高了零部件的加工精度和一致性。在半导体行业，乐创技术的点胶控制系统和通用运动控制器为芯片封装、测试等环节提供了关键支持，满足了半导体制造对高精度、高速度的要求。
市场份额的扩大直接带动了公司营收和利润的增长。从 2014 年到 2022 年，乐创技术的营业收入从 [X] 万元增长到了 [X] 万元，年复合增长率达到了 [X]%；净利润也从 [X] 万元增长到了 [X] 万元，年复合增长率为 [X]%。公司的客户群体不断壮大，不仅与国内众多知名企业建立了长期稳定的合作关系，还开始涉足国际市场，产品远销东南亚、欧洲等地。
登陆北交所
2023 年 1 月 30 日，对于乐创技术来说，是一个具有里程碑意义的日子。这一天，公司成功登陆北京证券交易所，股票代码 430425。这一历史性的时刻，标志着乐创技术在资本市场上迈出了重要的一步，开启了新的发展篇章。
乐创技术此次上市发行价格为 12.80 元 / 股，发行股票数量为 900 万股（超额配售选择权全额行使前），募集资金总额为 1.15 亿元。这些募集资金将主要用于运动控制系统智能化建设项目、研发中心建设项目和补充流动资金。运动控制系统智能化建设项目的实施，将有助于公司进一步提升产品的智能化水平，满足市场对高端运动控制系统的需求；研发中心建设项目将为公司的技术创新提供更加坚实的平台，推动公司在运动控制技术领域不断取得新的突破；补充流动资金则将增强公司的资金实力，保障公司业务的稳定发展。
然而，随着公司的发展，对苹果产业链依赖的问题也逐渐显现。由于部分客户的设备应用于苹果产业链，乐创技术在苹果产业链上的收入占主营业务收入的比重不断上升，2019 - 2022 年上半年，这一比重分别为 8.64%、14.45%、27.84% 和 43.54%。这种依赖也给公司带来了一定的风险，如果未来无法继续维持与苹果产业链供应商的合作关系，或者苹果产业链市场需求出现较大下滑，公司的经营业绩将受到较大影响。
为了应对这一风险，乐创技术制定了一系列积极的应对策略。一方面，公司在巩固与苹果产业链客户合作的同时，持续加大在 3C 消费电子领域的产品开发，不断提升产品的性能和质量，以满足客户日益多样化的需求，增强在苹果产业链中的竞争力。另一方面，公司积极开拓新的电子制造领域客户，加大对新能源、汽车电子、半导体等业务领域的开发力度。在新能源领域，公司针对新能源汽车电池生产的特殊需求，研发了专用的运动控制系统，与多家新能源电池企业建立了合作关系；在半导体领域，公司与一些芯片制造企业开展合作，为其提供高精度的点胶控制系统和运动控制器，逐步扩大公司在这些领域的市场份额，降低对单一产业链的依赖程度 。
现状剖析：当下的机遇与挑战
业务布局
如今，乐创技术在工业运动控制系统领域持续深耕，已经形成了较为完善的业务布局。公司的产品不仅涵盖了点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器等核心产品 ，还不断拓展新的应用领域，服务于计算机、通讯、消费电子、玩具饰品、包装业、汽车电子、新能源制造及半导体集成电路等多个行业。其客户群体广泛且稳定，与众多知名企业建立了长期合作关系，在市场上拥有一定的份额和品牌影响力。
财务状况
然而，从 2024 年三季报的数据来看，乐创技术面临着不小的财务挑战。报告显示，公司前三季度实现营业收入 5891 万元，同比下降 2.58%；归母净利润 1401.2 万元，同比下降 36.55% 。这样的业绩下滑，无疑给公司敲响了警钟。造成这种局面的原因是多方面的。首先，市场竞争日益激烈，越来越多的企业涌入工业运动控制系统领域，导致市场份额的争夺愈发激烈，乐创技术在价格和市场份额上都面临着巨大的压力 。其次，技术更新换代的速度加快，若公司不能及时跟上技术发展的步伐，满足客户对新技术、新产品的需求，就容易在市场竞争中处于劣势。此外，宏观经济环境的不确定性，也对公司的业务产生了一定的影响，下游客户的投资决策变得更加谨慎，导致公司的订单量有所减少。
技术实力
在技术方面，乐创技术展现出了强大的实力和创新能力。公司在人形机器人领域实现了全链路的技术突破，涵盖具身智能、强化学习、精准控制算法，以及机器人本体、关节、电机、驱动器等关键组件，这使得公司在机器人领域具备了强大的核心竞争力 。其自主研发的高扭矩密度模块化关节、一体化结构设计，结合高强度合金、碳纤维等先进材料，确保了机器人结构的强度和稳定性，使机器人具有力量大、移动灵活等高性能，还大幅降低了成本。同时，乐创技术在视觉语言模型和大语言模型综合应用方面也取得了进展，结合先进的力控算法，使机器人具备了更准确的视觉、触觉和听觉等实际感知能力，能够调用之前训练习得的动作库和技能库，进一步提升了其通用的规划决策能力。
不过，技术实力的提升并不意味着能够一帆风顺地转化为市场优势。在将技术转化为实际生产力的过程中，乐创技术面临着诸多挑战。一方面，技术研发需要大量的资金和人力投入，持续的研发投入对公司的财务状况提出了更高的要求。另一方面，市场对于新技术的接受度和应用速度存在不确定性，如何让市场快速认可并应用公司的新技术产品，是乐创技术需要解决的问题。此外，在快速发展的科技行业，保持技术领先地位并非易事，竞争对手也在不断加大研发投入，乐创技术需要不断创新，才能在激烈的市场竞争中脱颖而出 。
未来展望：机遇与挑战并存
市场机遇
从行业发展趋势来看，乐创技术正面临着诸多市场机遇。随着科技的飞速发展，机器人市场呈现出迅猛的增长态势。据国际机器人联合会（IFR）的数据显示，全球工业机器人的安装量持续攀升，2023 年虽有小幅度下降，但整体仍保持在高位，在运数量达到 428 万台 。服务机器人市场同样增长强劲，2023 年全球消费服务机器人销量同比增长 1%，专业服务机器人销量首次超 20 万台 。这为乐创技术在机器人领域的发展提供了广阔的市场空间，公司在人形机器人领域的技术突破，使其有望在这一快速增长的市场中分得一杯羹。
工业自动化的需求也在不断提升，这是乐创技术的又一重大机遇。工业自动化是制造业转型升级的关键，各国都在大力推动工业自动化的发展，我国也提出了 “中国制造 2025” 强国战略，强调智能制造的重要性。在工业自动化过程中，运动控制系统作为核心部件，市场需求持续增长。乐创技术作为工业运动控制系统的供应商，其产品可广泛应用于工业自动化生产的各个环节，随着工业自动化进程的加速，公司有望获得更多的市场订单。
在市场拓展方面，乐创技术具备很大的潜力。一方面，公司可以进一步拓展国际市场。目前，公司产品虽然已经远销东南亚、欧洲等地，但在国际市场上的份额仍有很大的提升空间。通过加强国际市场的营销和推广，提升品牌知名度，乐创技术有望在国际市场上取得更大的突破，与国际知名企业展开更激烈的竞争。另一方面，乐创技术可以开发新的产品和应用领域。例如，随着新能源汽车行业的快速发展，对电池生产设备的需求也在不断增加，乐创技术可以针对新能源汽车电池生产的特殊需求，开发更多专用的运动控制系统和设备，进一步扩大公司的业务范围。
潜在挑战
然而，机遇与挑战总是并存的。市场竞争的加剧是乐创技术面临的一大挑战。随着工业运动控制系统市场的不断发展，越来越多的企业进入这一领域，市场竞争日益激烈。既有像汇川技术、中控技术等国内知名企业，也有来自国外的行业巨头。这些竞争对手在技术实力、品牌影响力、市场渠道等方面都具备很强的竞争力，乐创技术在市场份额争夺、产品定价等方面都面临着巨大的压力。
技术迭代的加速也是一个不容忽视的挑战。在科技飞速发展的今天，工业运动控制技术不断更新换代。新的算法、新的材料、新的制造工艺不断涌现，如果乐创技术不能及时跟上技术发展的步伐，其产品很容易被市场淘汰。例如，在机器人领域，人工智能、机器学习等技术的应用越来越广泛，对机器人的智能化水平提出了更高的要求。乐创技术需要不断加大研发投入，提升自身的技术水平，才能满足市场对新技术、新产品的需求。
供应链风险同样存在。工业运动控制系统的生产需要大量的原材料和零部件，如芯片、传感器、电子元器件等。这些原材料和零部件的供应受到国际政治、经济形势、自然灾害等多种因素的影响，存在一定的不确定性。例如，近年来，全球芯片短缺问题严重影响了众多电子制造企业的生产，乐创技术也可能面临类似的风险。一旦供应链出现问题，将导致公司生产停滞、交货延迟，影响公司的正常运营和客户满意度。
面对这些挑战，乐创技术需要采取一系列有效的应对策略。在研发方面，公司应持续加大投入，吸引和培养更多优秀的技术人才，加强与高校、科研机构的合作，共同开展技术研发，提高公司的技术创新能力。在供应链管理方面，乐创技术可以优化供应链结构，与多家供应商建立长期稳定的合作关系，降低对单一供应商的依赖。同时，加强对供应链的风险监测和预警，提前制定应对措施，确保供应链的稳定。通过这些策略的实施，乐创技术有望在未来的市场竞争中化挑战为机遇，实现持续、稳定的发展。
结语：持续关注，期待蜕变
回顾乐创技术的发展历程，从 2007 年创业之初的艰难摸索，到在新三板挂牌上市，再到登陆北交所，每一步都充满了挑战与机遇。公司在技术研发上的执着投入，使其在工业运动控制系统领域取得了显著的成绩，产品广泛应用于多个行业，为制造业的自动化升级贡献了力量。然而，当下的乐创技术也面临着业绩下滑、市场竞争加剧等挑战。但在机器人市场和工业自动化需求增长的大背景下，它同样拥有广阔的发展空间。
未来，乐创技术能否成功应对挑战，实现业绩的回升和业务的持续增长，值得我们持续关注。让我们共同期待乐创技术在未来的发展中能够不断突破自我，在工业运动控制系统领域创造更多的辉煌，为行业发展树立新的标杆 。
