同济大学上海自主智能无人系统科学中心重大科技基础设施工程技术人员招聘启事

职责：

（1）AIGC三维模型/场景生成相关算法开发和维护；

（2）负责学生的相关培训。

岗位要求：

（1）精通GAN、AIGC等相关人工智能算法；

（2）具有基于UE4/5、Unity3D引擎的虚拟现实系统开发和部署经验；

（3）熟练掌握各类数字孪生场景制作、渲染、动态推演；

（4）有Unity3D扩展工具包、引擎应用组件、3D建模的二次开发经验优先。

职责：

（1）负责高性能集群计算解决方案的需求分析、架构设计和方案设计；

（2）负责私有数据存储和计算平台的建设，提供平台服务；结合Kubernates/Docker提供稳定高效易用的任务管理和调度平台；

（3）提升集群处理能力/高可用性/高扩展性的各种解决方案进行跟踪和落地，持续提升性能和稳定性；

（4）负责容器相关前沿技术的规划和调研工作，并进行落地。

岗位要求：

（1）2年以上的Kubernates/Docker开发经验；

（2）熟悉Linux/Unix系统，熟悉Go/Shell/Python等编程；

（3）熟悉Tensorflow/Pytorch等深度学习框架。

职责：

（1）负责撰写数字孪生VR/AR相关技术解决方案，提供所需文档，协调资源，跟踪控制项目的进度；

（2）负责针对对象数字孪生与推演进行可视化模块设计与编程；

（3）负责相关产品的开发文档、使用手册、视觉交互流程等编写整理；

（4）负责基于NVIDIAOmniverse平台开展数字孪生场景建模工作。

岗位要求：

（1）计算机科学与技术等相关专业；

（2）丰富的产品设计经验，具备三维建模、对象仿真、系统集成等数字孪生相关项目方案设计与实施经验。

职责:

（1）负责无人系统中的相关多智能体博弈场景以及仿真建模场景下的算法研究和实现；

（2）负责多智能体强化学习相关的算法研究与开发；

（3）协同无人系统团队参与业务场景仿真及智能体仿真的设计与迭代；

（4）基于ISAAC仿真平台开展算法仿真测试验证的工作。

岗位要求：

（1）计算机、数学、人工智能、自动化等相关领域专业;

（2）熟练使用主流深度学习框架，如Tensorflow、Caffe、PyTorch、MXNet等；并熟练使用C/C++/Java/Python/Rust/JS等一种以上编程语言;

（3）扎实的强化学习/多体强化学习基础，熟悉强化学习知识体系，熟悉主流RL/MARL算法如DQN、PPO、QMIX、MAPPO、MADDPG等；

（4）较好的沟通能力，能够和团队进行高效沟通并进行敏捷式开发，性格乐观，积极向上；

（5）在人工智能相关顶级会议、期刊发表过优秀论文经历者优先（NIPS,IJCAI,AAAI,ICML,ICLR,AAMAS等）。

职责：

（1）负责数据库系统的规划部署、安装配置、运行维护及管理，包括日常维护、监控优化、安全管理、权限分配、数据标注管理等；

（2）负责数据分析相关需求和数据测试的工作；

（3）制订数据库管理规范和开发规范，数据库的文档管理；

（4）参与科技基础设施或科学装置设计与建设。

岗位要求：

（1）具有计算机、软件、自动化等相关专业背景；

（2）精通关系数据库原理，熟练掌握Oracle、MySQL、SQLServer数据库的运维者优先考虑。

职责：

（1）负责机器人等机电一体化设备设计搭建与维护；

（2）负责学生的相关培训。

岗位要求：

（1）自动化、机电、机器人相关专业优先考虑；

（2）具有扎实的C/C++和Python编程能力；

（3）熟悉ROS系统；具有丰富的机器人软硬件开发经验；

（4）有丰富的嵌入式软硬件系统开发经验。

职责：

（1）负责物联边缘网关需求分析、方案设计、技术规范及开发；

（2）负责物联边缘网关嵌入式软件平台架构设计，整体需求梳理；

（3）负责关键模块框架设计、组件/插件设计、接口设计，选型和核心代码编写工作；

（4）负责物联边缘网关系统框架/需求的分解分配，和开发人员一起设计/开发并解决系统开发、运行中出现的各种问题；

（5）负责软件系统关键技术研究开发；

（6）深入理解产品，参与产品的整个生命周期开发过程，包含需求定义、设计、实现、测试等。

岗位要求：

（1）自动化、机电一体化、计算机类专业优先考虑；

（2）具有2年以上物联网协议开发经验；

（3）具有边缘计算网关、RTU、网关产品等嵌入式产品开发经验；

（4）具有扎实的C/C++和Python编程能力；

（5）深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架构，多核编程和SMP相关的知识，具有基本的架构设计能力；

（6）熟悉Ros实时操作系统；

（7）丰富的Linux应用开发能力，熟练使用Linux的同步互斥机制；

（8）深入理解Linux内核，丰富的Linux内核开发经验，如：Linux内核的移植和开发、Linux设备驱动的设计和开发。

职责：

（1）负责嵌入式、FPGA硬件板设计，硬件方案设计、芯片选型、原理图设计开发；

（2）参与科技基础设施或科学装置硬件控制系统设计与建设；

（3）参与硬件板测试方案的制定，保证硬件工作稳定可靠；

（4）完成硬件板的需求沟通、原理图设计、PCB、layout、硬件调试等。

岗位要求：

（1）具有科技基础设施或科学装置规划建设经历者优先；

（2）具有较强的模拟和数字电路设计能力，熟悉常用的电子元器件的使用；

（3）熟悉NXP，TI，英飞凌，Xilinx，Altera等主控芯片的选型和设计；

（4）掌握嵌入式、FPGA硬件设计知识，熟悉硬件开发和设计流程；

（5）具有相关软件开发经验（C、python、VerilogHDL）者优先；

（6）具有扎实的理论基础和熟练阅读相关英文资料的能力，有cadence、Altium等常用EDA设计软件使用经验者优先。

职责：

（1）根据巡航器航电系统基本方案，进行元器件选型、扩展板设计、航电系统集成；

（2）对各类传感器和电动推进单元组合进行测试、标定；

（3）开发各类传感器底层驱动程序模块；

（4）对航电系统进行日常使用与维护；

（5）辅助学生的相关技能培训。

岗位要求：

（1）电子、电路设计、自动化或相关专业背景，航空、航海电子相关如飞行控制专业更佳，2年以上相关从业经验；

（2）熟练掌握至少一种电路设计软件，如AD、Cadence等，有相关工程项目设计经历，具备电路原理图设计和PCB布线技能；

（3）熟练掌握C语言开发STM32程序；

（4）熟悉PWM、UART、SPI、I2C等相关知识；

（5）具有较好的电路调试技能，熟练使用示波器、信号发生器等设备；

（6）熟悉IMU、GPS/北斗等，有基于PixHawk的飞控系统集成经验者优先；

（7）具有航模、无人机、无人船、无人艇类相关航电系统开发经验者优先。

职责：

（1）负责无人系统通信设备的选型、集成测试、调试和维护；

（2）负责无人系统之间以及无人系统与地面站的通信保障；

（3）参与科技基础设施或科学装置设计与建设。

岗位要求：

（1）人工智能、电子信息工程、自动化、通信工程等相关专业背景；

（2）熟悉主流和前沿的自组织网络等无线通信协议和技术，掌握市场常见飞控、地面站、数据传输设备及航电设备的性能和使用方法者优先考虑。

职责：

（1）负责加工制造设备的日常维护与使用；

（2）辅助负责学生的相关培训；

（3）辅助设计搭建自研制造系统。

岗位要求：

（1）机械设计、机械电子工程、制造技术及相关专业背景；

（2）有激光制造、三维打印等先进制造系统丰富经验；

（3）熟练掌握CAD软件，有出色的动手能力；

（4）有先进制造系统设计搭建经验者优先考虑。

职责：

（1）根据巡航器结构基本方案，对巡航器整体结构、零部件进行详细设计；

（2）对巡航器结构强度进行分析、对结构进行优化改进；

（3）负责样件自制与外协、样机组装、可靠性测试；

（4）负责加工制造设备的日常维护与使用；

（5）辅助学生的相关技能培训。

岗位要求：

（1）机械设计、机械工程自动化或相关专业背景，航空、航海相关如飞行器设计专业更佳，2年以上相关从业经验；

（2）熟练掌握CAD类软件之一，如Solidworks、AutoCAD、PROE、CATIA等，有相关工程项目设计经历；

（3）熟练掌握有限元分析软件之一，如ANSYS、ABAQUS、Patran等，有相关工程项目分析经历；

（4）有3D打印、CNC加工等先进制造系统使用经验；

（5）具有较好的机械维修技能；

（6）具有航模、无人机、无人船、无人艇类相关制作经验者优先；

（7）有防水、防盐雾设计和实践经验者优先。