研发对标Physical Intelligence的具身大脑，「千诀科技」完成数千万元天使轮融资｜早起看早期

创业 2024-11-18 08:08 北京

具身智能大脑是推动机器人进入通用应用场景的关键要素。

文｜邱晓芬

编辑｜苏建勋

来源｜智能涌现（ID：AIEmergence）

封面来源｜Pixabay

36 氪获悉，专注于具身大脑的创新企业千诀科技完成数千万元人民币的天使轮融资，由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、启迪之星创投、九尚资本、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等共同投资。

本次融资将用于加大研发投入，推进产品迭代和市场拓展，为客户提供更为先进可靠的具身大脑解决方案。

具身智能可以被拆分为两个部分——负责决策的大脑部分、负责运动执行的小脑。不过，在具身智能狂潮掀起的一年多时间里，绝大多数国内公司专注于小脑的研究，也因此诞生了RT、RDT、WALL-A等运动控制和复杂操作模型。

相比之下，国内具身智能大脑的发展有限，基本停留在直接调用多模态基座模型的阶段，鲜少有真正面向机器人行业、产品级的“具身大脑”。

具身智能大脑作为推动机器人进入通用应用场景的关键要素，近期备受行业关注，代表性案例是——11月初，美国具身大脑初创公司“Physical Intelligence”就完成了亚马逊创始人杰夫贝索斯、OpenAI在内的4亿美元融资，估值快速飙升至20亿美元，三个月内飙升了六倍。

千诀科技创始人高海川告诉36氪，学界在这个领域的探索由来已久，过去7年里，清华类脑中心的研究就有覆盖过Physical Intelligence创始团队的341篇重要论文，并综合了该领域其他全球前沿的研究路线，最终所选的技术路线与“Physical Intelligence”核心成员Sergey Levine的技术研究路线不谋而合，千诀科技的技术路线与其直接对标。

千诀科技的核心技术研发得到了清华大学类脑中心和自动化系VIPLAB的支持，借鉴“类脑”技术路线，将“类脑”技术路线应用于机器人的感知、决策、控制。

当前的生成式大模型没有办法解决具身智能落地的难题——尽管现有的大模型实现了网络环境中的通用智能，但涉及与真实物理世界交互的机器人应用场景时，还面临着缺少物体细颗粒度感知信息、无法进行多步骤动态推理决策、幻觉、操作数据获取难、本地计算高功耗等方面的巨大挑战。

针对以上问题，千诀科技打造了国内目前唯一的产品级机器人感知与决策大模型，可以全自主工作、动态应对环境变化，让通用机器人也能跨形态、跨环境、跨任务和跨对象，实现真正的泛化。

举个例子——当机械狗集成了千诀的大脑，只需要打开箱子按下电源，机械狗就会主动跳到沙发上，与人握手、贴贴，在全陌生环境中进行自主认知和行为决策，不需要人类下达命令，也不需要和往常一样经过“专业的机器训练”。

在硬件方面，千诀科技围绕Tianjic系列类脑芯片，打造机器人专属端侧软硬一体计算方案“脑坞”，并且走国产化路线，摆脱对云端算力和英伟达算力的依赖。据了解，目前“脑坞”支持13B具身大模型推理，可同时兼容千诀大脑和合作伙伴的小脑模型，性能与“英伟达4090”匹敌，功耗还降了1-2个数量级。

千诀科技产品

团队方面，千诀科技创始人兼CEO高海川2018年开始作为组长，带领类脑双臂机器人团队，从0到1设计多款双臂自主决策机器人；首席技术顾问陈峰教授为中国首批类脑研究专家，承担多项中国脑计划重大课题。至2024年10月，千诀科技已积累亿级规模的具身感知、决策预训练数据集，涉及极广的应用场景。

对于此次投资，英诺天使基金合伙人王晟表示，英诺非常看好千诀科技，不仅因为它是国内第一家也是唯一一家专注具身智能大脑的企业，同时千诀科技在大脑决策智能上的探索对机器人产业链的完善、协同具有重要的价值。高海川博士和团队的创业，不仅是有实力团队的商业化实践，更将推动真正机器人“大脑”共识的形成，我们很高兴看到千决科技填补了这一块空白。

36氪旗下AI公众号

真诚推荐你关注

点击关键词，查看最近的早起看早期：

餐饮：「四叶咖」「爆爆姐螺蛳粉」「墨比优创」

医疗：「无忧跳动」「Glowe 阁楼」

文娱：「山漫文化」「集卡社」

教育办公：「推推（Tuitui）」「UPDF」

工业技术：「桥田智能」「贻如生物」「芯率智能」

36氪

36氪是服务中国新经济参与者的卓越品牌和开创性平台，提供新锐深度的商业报道，强调趋势和价值，我们的slogan是：让一部分人先看到未来。

最新文章

去不起三亚的中产，春节降级去哪儿了？

巅峰77亿的虎扑如今只值5亿？这是误解

蛇年到，好运绕，36氪给大家拜年了！

168元一狗！宠物年夜饭爆火...

除夕夜，最适合发给朋友的60条新年祝福

DeepSeek推翻两座大山

想问佛祖，如何摆脱赚不到钱的苦？

养生水，大战春节餐桌

阿里、腾讯、京东……24个大公司新春礼盒开箱，谁说大厂福利缩水了？

脑白金，突然收割年轻人

千亿车企掌舵人，调转巨轮他用了300天

倒闭第一步，餐饮改自助

从2024年中国AI应用经典案例，看2025年中国AI路在何方

很遗憾，春节机票又跳水了

以岭药业，神话破灭

月入几万，敢穿鄂尔多斯「返乡」？

2025品牌增长第一枪，在新品战场打响

红杉中国也入局，全球并购浪潮真的来了？

斗鱼，添了一位新CEO

春节一单16万、时薪2000元，有人靠这个上门生意月入百万

8点1氪：发布小米极氪对撞视频博主被抓；韩国破获继N号房后最大规模网络性剥削案；霸王茶姬因“春节”翻译不当发文致歉

空难幸存者的恶梦，「登机时，就感觉那架飞机很凉」

一个座位超千元，你愿意带宠物一起坐飞机吗？

不停科技完成超千万美元A++轮融资，加速AI数字厨房进程丨早起看早期

牛市，A股散户的黄粱一梦？｜氪金

上汽、吉利、比亚迪起诉欧盟委员会；中国短剧出海，美国贡献六成收入｜36氪出海·要闻回顾

8090篇、525万次分享、2.2亿阅读量，「透视」2024年的商业世界丨36氪年度精选

算完春节经济账，我选择原地过年

跨境电商新航向，支付铸就压舱石

9点1氪：韩国棋院称会把奖金汇入柯洁账户；12306客服回应春运现三折火车票；网易云音乐或将下架SM娱乐版权歌曲

最近的沪圈，挤满了超会街拍的韩女｜1月潮汐Mail

可爱小猫咪，提前给你拜年啦｜萌宠寻人启事123期

消费降级的年轻人，都去哪吃饭了？

微信送礼体验挺简洁，但是还缺点东西

智谱管理层变动：前Midjourney亚洲副总裁加入，首席战略官离职 | 36氪独家

库迪咖啡卖盒饭，比沙县小吃还便宜

中国鱼子酱：从熊猫故乡走向世界

从消费热潮到生意热销，抖音商城年货节「开门即红」

丰田继续人事调整，前广汽丰田总经理加入一汽丰田｜36氪独家

俞敏洪不在意亏1亿

农村里的AI女工：一边种玉米，一边训练大模型

8点1氪：LG杯围棋决赛柯洁不接受处罚退赛，韩国选手夺冠；A股同日现两起天价离婚；苹果手表被曝自动卸载App

「一年亏了300多万，我还想继续干餐饮」

阳光融汇资本：十年磨一剑，不骄亦不惧

「VLAI未来动力」获数百万天使轮融资，自研一体化关节电机已进入量产｜早起看早期

大模型2025三大争议：技术、价格、AGI

扛起联想75%营收的男人，对2025年AI硬件做出六点预测

中国人，过年不吃糖了

AI假新闻，霸占我的家族群

「百搭伊利」如何爆改春节营销？

分类

时事

民生

政务

教育

文化

科技

财富

体娱

健康

情感

旅行

百科

职场

楼市

企业

乐活

学术

汽车

时尚

创业

美食

幽默

美体

文摘

原创标签

时事社会财经军事教育体育科技汽车科学房产搞笑综艺明星音乐动漫游戏时尚健康旅游美食生活摄影宠物职场育儿情感小说曲艺文化历史三农文学娱乐电影视频图片新闻宗教电视剧纪录片广告创意壁纸头像心灵鸡汤星座命理教育培训艺术文化金融财经健康医疗美妆时尚餐饮美食母婴育儿社会新闻工业农业时事政治星座占卜幽默笑话独立短篇连载作品文化历史科技互联网

发布位置

广东北京山东江苏河南浙江山西福建河北上海四川陕西湖南安徽湖北内蒙古江西云南广西甘肃辽宁黑龙江贵州新疆重庆吉林天津海南青海宁夏西藏香港澳门台湾美国加拿大澳大利亚日本新加坡英国西班牙新西兰韩国泰国法国德国意大利缅甸菲律宾马来西亚越南荷兰柬埔寨俄罗斯巴西智利卢森堡芬兰瑞典比利时瑞士土耳其斐济挪威朝鲜尼日利亚阿根廷匈牙利爱尔兰印度老挝葡萄牙乌克兰印度尼西亚哈萨克斯坦塔吉克斯坦希腊南非蒙古奥地利肯尼亚加纳丹麦津巴布韦埃及坦桑尼亚捷克阿联酋安哥拉