主要内容
模型研究
1.整体模型
simulink模型结构和原文一致,原文中输电线路电压为110kV,该模型中电压为220kV。输电线路总长度为200km,故障点设置距离L端90km,距离R端110km,AC相间短路运行结果显示,“A、C两相短路但不接地故障,且距离L端89775.8835米”,测量误差仅为0.112%,可见精度非常高。(程序可以按照操作文档自行设置单相短路、两相接地、三相短路但不接地和两相短路但不接地等故障类型进行设置)
原文模型如下:
2.故障相判定
故障相判定原理主要是对比故障后与故障前的行波信号,将故障后采集到的行波信号减去故障前正常的行波信号,从而得到故障附加行波信号,通过相模变换,得到附加行波的模值,从而对故障类型进行精准辨识。
故障附加电流行波信号计算方法:
通过相模变换得到附加行波的模值:
从而按照以下方式判定系统故障类型:
3.详细的模型说明文档
部分代码
% 设定故障发生在0.05s,那么之前的电流就是正常运行时候的
IL_A1_one=IL_A(1:0.02*F);%提取一个周期的正常电流,电流频率50Hz,采样频率是10^6,所以需要0.02*10^6个采样点;
IL_B1_one=IL_B(1:0.02*F);
IL_C1_one=IL_C(1:0.02*F);
% 形成完整的正常电流:总仿真时长0.15s,就是7.5个周期,最后面多加1位因为仿真0.15s会出现150001个,补齐使得矩阵维度一样
IL_A1=[IL_A1_one;IL_A1_one;IL_A1_one;IL_A1_one;IL_A1_one;IL_A1_one;IL_A1_one;IL_A1_one(1:0.01*F+1)];
IL_B1=[IL_B1_one;IL_B1_one;IL_B1_one;IL_B1_one;IL_B1_one;IL_B1_one;IL_B1_one;IL_B1_one(1:0.01*F+1)];
IL_C1=[IL_C1_one;IL_C1_one;IL_C1_one;IL_C1_one;IL_C1_one;IL_C1_one;IL_C1_one;IL_C1_one(1:0.01*F+1)];
M_I1=max(IL_A1);
% 形成故障附加电流
IL_A2=IL_A-IL_A1;%按照论文式(15)
IL_B2=IL_B-IL_B1;
IL_C2=IL_C-IL_C1;
% Karenbauer变换得到故障电流的线模和零模分量
IL_0=1/3*(IL_A2+IL_B2+IL_C2);%这里下标不带m的就是诊断用的
IL_alpha=1/3*(IL_A2-IL_B2);
IL_beta= 1/3*(IL_A2-IL_C2);
IL_gama= 1/3*(IL_B2-IL_C2);
%% 测距所需变量
VL_A=out.VL_A.signals.values;% 由模型导入工作区的L端三相电压,重新命名
VL_B=out.VL_B.signals.values;
VL_C=out.VL_C.signals.values;
VR_A=out.VR_A.signals.values;% 由模型导入工作区的R端三相电压,重新命名
VR_B=out.VR_B.signals.values;
VR_C=out.VR_C.signals.values;
%首先进行Karenbauer变换得到L、R端电压两个线模分量
VL_alpha=1/3*(VL_A-VL_B);%L端电压行波线模alpha分量,可以看出是不含C相故障信息的,所以C相单相接地不能用
VL_beta= 1/3*(VL_A-VL_C);%L端电压行波线模beta分量,可以看出是不含B相故障信息的,所以B相单相接地不能用
VR_alpha=1/3*(VR_A-VR_B);
VR_beta= 1/3*(VR_A-VR_C);
%小波基选择db7,对两个线模分量进行分解
[cVL_alpha,lVL_alpha] = wavedec(VL_alpha,7,'db7');%分解L端电压行波线模alpha分量
[cVR_alpha,lVR_alpha] = wavedec(VR_alpha,7,'db7');%分解R端电压行波线模alpha分量
[cVL_beta,lVL_beta] = wavedec(VL_beta,7,'db7');%分解L端电压行波线模beta分量
[cVR_beta,lVR_beta] = wavedec(VR_beta,7,'db7');%分解R端电压行波线模beta分量
结果一览
正常运行L端三相电流波形
发生故障时L端三相电流波形
L端故障电流行波
发生故障时L端故障电流α分量
发生故障时L端故障电流β分量
发生故障时L端故障电流γ分量
发生故障时L端故障电流零模分量
发生故障时L端故障电流分量汇总
L端电压行波α分量1~7层小波重构与残差结果
L端电压行波α分量重构D1结果
R端电压行波α分量重构D1的模极大值提取结果
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