东京的公交线网十分密集，在接驳轨道、郊区日常出行方面发挥重要作用。地面公交线网多围绕轨道线拓展和延伸，在轨道网的缝隙之中穿插运行，像毛细血管一样支撑着公共交通系统的运行。
北京交通广播《一路畅通》“交通大家谈”节目中，北京交通发展研究院战略政策研究所工程师 贾思琦介绍，其地面公交线路主要开行区间、短线，平均长度一般在10公里以下。例如，东京都的都营地面公交共运营129条线路，线路总长度为1073.3公里，平均每条线路长约8.3公里。东京的地面公交是接驳轨道交通的重要工具，如东京站丸之内北口、丸之内南口以及八重洲3个出站口周边共设有8个公交站点、11条公交线路经由此处，可满足轨道周边大量客流的接驳需求。同时，地面公交还为远郊区县等轨道交通服务空白及出行不便地区提供日常出行服务。
东京乃至日本是很重视地面公交的发展的。1997年的时候，日本就创立了“综合性巴士都市制度”，与中国的“公交都市”创建工作差不多，也是想通过发展地面公交来解决交通拥堵、空气污染等问题，核心目的是提高公交运行速度，让公交出行更加便利和舒适。这些年来，他们在公交优先发展方面做了很多尝试和努力。
除了“公交专用道”
日本东京还有“公交优先道”
北京从去年开始分批对三环路以外的公交专用道进行优化调整，今年8月底，三环路以内的公交专用道基本也允许社会车辆在公休日和法定节假日使用了，周六周日开车出行的通行效率有了明显的提高。东京有没有“公交专用道”？
首先，日本是有“公交专用道”和“公交优先道”之分的。
一般只能常规地面公交、通学公交、通勤班车这些车辆使用，小汽车、货车等车辆是不能使用的。
公交优先道就“友好”多了，原则上所有车辆都能用，只不过要求后面有公交车靠近时，其他车需要迅速驶出优先道，给公交车“让路”。这样一来，既能保障公交车的正常行驶，又能向私家车等社会车辆开放，车道的利用效率就提高了不少。
日本的公交车除了拥有车道的优先使用权外，还有公交车优先通行的信号灯控制。日本开发引进了一个公共交通优先系统，能根据公交车的定位，实时调整绿灯、红灯时间，尽可能地减少公交车在交差口的等待时间，让公交车能够一路畅通，提高了公交车的行驶速度。
东京地面公交
向小型化、定制化服务转变
其实，东京地面公交也面临着客流量下降的趋势，与小汽车相比，公交的竞争力明显不足。近几年，人口负增长和老龄化又进一步加剧了公交出行需求的萎缩。因此，目前东京地面公交向小型化、定制化服务转变，社区公交、基于预约的需求响应式公交逐渐兴起。社区公交的车型类似于北京的微循环公交车，便于在住宅区的小巷内穿行；一般是地方政府开设线路，为大运量公共交通未覆盖人群、老年人等群体提供的基本出行服务。需求响应式公交就更灵活、更迷你袖珍了，有12座的“面包车”，还有只能坐4个人的“出租车”车型，不仅可以固定线路、固定站点运行，还可以在某片区域内运行。居民通过预约，可以在最近的站点甚至家门口上车，对老年人来说是尤其友好的。同时公交车的运力也实现了节省，有预约订单的时候出车，没有预约订单就不出车。
东京预测自动驾驶技术
在公共汽车、货运等的普及速度将快于私家车
自动驾驶技术是当前交通行业的热门话题之一，备受关注大家关注。北京交通广播《一路畅通》“交通大家谈”节目中，北京交通发展研究院战略政策研究所工程师 王晴介绍，东京都政府编制了《面向自动驾驶社会的城市构想》，对未来自动驾驶发展趋势、交通状况做出了预测，并提出城市交通的具体发展路径，以支撑自动驾驶社会的实现。
一是自动驾驶技术在公共汽车、出租车、货运等客货运输服务的普及速度将快于私家车。 二是自动驾驶技术将提高道路通行能力。利用车载传感器、车间通讯等技术，自动驾驶汽车间的车距可大幅缩短，每条车道的通行能力得以提升。 三是东京都未来道路交通量将呈下降趋势。由于人口减少、公共交通便利性和服务水平提高，居民出行对私家车的依赖将减少，道路交通量下降。 四是区别于现有尺寸和行驶速度的新型交通工具将不断涌现。自动驾驶技术的应用助力小微型及个人出行工具的产生，逐步向小型化、灵活化方向发展。且随着汽车共享的普及，汽车保有量有减少的倾向。 五是道路交通相关的信息通讯技术有望普及，根据实时交通流量等实现信号灯动态调整。
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