智能驾驶系统的安全性是其发展和普及的关键因素。尽管智能驾驶以在大多数场景下达到比人类驾驶更安全为目标，但在特定场景下，智能驾驶车辆表现出的局限性成为制约其发展的重要挑战。智能驾驶“AI缺陷场景库”建设课题组旨在通过探索AI缺陷场景构建方法，助力企业不断完善智能驾驶算法模型，提升智能驾驶安全系数。
2024年10月10日，由中汽智联技术有限公司（简称“中汽智联”）主办的智能驾驶“AI缺陷场景技术”研究课题组研讨会在天津西青成功召开，来自清华大学、天津大学、东风研发总院、北汽研究总院、长城汽车、奇瑞汽车等20余家课题组成员代表参加本次会议，共同探讨了智能驾驶系统缺陷的致因机理，并就如何构建全面的“AI缺陷场景库”及评价体系进行了深入交流。
会上，课题组特聘专家分别就人工智能安全风险及挑战、智能驾驶视觉感知的对抗鲁棒性、缺陷场景在C-ICAP测评规程应用等内容进行了主题演讲，深入分析了系统缺陷的形成原因及对抗场景的构建原理，展望了缺陷场景在测评规程中的应用。主办方介绍了AI缺陷场景库的建设方案及课题组后续工作规划，与会专家就AI缺陷场景构建方法、AI缺陷评价方法、AI缺陷验证路线等任务方向进行了积极研讨。专家们一致认为，建立一个面向行业应用的“AI缺陷场景库”对于提升智能驾驶系统的安全性至关重要。该库将包含基于真实数据的非对抗性场景与基于AI生成的对抗性场景，助力研发人员更好地发现系统的局限性，并据此优化算法和提升安全性能。
后续，智能驾驶“AI缺陷场景库”研究课题组将定期召开会议，跟踪项目进展及成果输出。课题组将持续探索智能驾驶AI缺陷场景库构建及评价方法，并基于模拟仿真、封闭场地等多种环境开展缺陷评价，共同推动自动驾驶汽车安全发展，加快高级别自动驾驶量产应用。
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沈永旺
刘子毅
中汽数据有限公司
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