走进校园 是为了更好地走向社会
近日，第十七届全国大学生创新年会在四川大学隆重举行，吸引了全国各省(市、自治区)的310余所高校师生代表、教育部、地方教育主管部门代表、“国创计划”专家工作组成员及行业代表共1700余人参加了本届年会。全国大学生创新年会自2008年创办以来，已成为展示和交流大学生创新创业成果的顶级盛会。三亚学院师生团队携创新创业改革成果“小吉”（无人驾驶校园防疫消杀车）亮相本届年会。
三亚学院教师袁帅、熊能携同研发队员梁盛开代表学校参加本次年会，我校入围创新创业项目改革成果的项目为“无人驾驶校园防疫消杀车”，它还有一个亲切的名字“小吉”。它结合了路径规矩、自动驾驶及智慧农业等多领域技术，具有多项创新亮点及实用性。
无人驾驶消杀车配备了自动巡航驾驶与智能识别，采用了1+X的设计理念，X可扩展应用于更多场景，以满足多样化需求。车辆底盘技术结合了RTK、高精度视觉识别和雷达系统，能够完成区域扫描、行进路线设定并自主驾驶，能够自主确定消杀区域，精准、高效地进行消毒作业，
该团队已研发并制造出第一代和第二代机器，成功应用于智慧农业，特别是在果园农药喷洒中。设备利用高压静电喷雾实现农药精准喷洒，提高了喷洒效率并减少了农药使用量。本次展出的红色小车“小吉”为第三代无人消杀车模型，吸引了众多参展观众驻足观看。
热烈的交流氛围让各方不断探讨技术细节与产品亮点。我校参赛代表积极参与互动，与观展者分享创新成果，展示产品性能，深入探讨应用前景，共同推动技术交流与合作。
2022届电子信息工程毕业生梁盛开，作为该项目的核心成员，对无人驾驶技术充满热情，尤其在自动驾驶和智能识别领域投入了大量精力。他平日里热衷于科技探索，尤其对如何通过技术手段解决实际问题抱有浓厚兴趣。此次项目的初衷，便是将自动驾驶技术应用于校园公共卫生防护，以科技力量守护校园安全。
梁盛开表示：“参会此次大创年会我深感荣幸，回顾起自己参与无人驾驶防疫消杀车项目的整个研发历程，更是感慨万千。从大二开始，我就跟随林甄老师及其科研团队，我们希望通过创新技术为校园防疫工作贡献力量。当时，团队摸索着无人驾驶技术的奥秘，历经无数次的失败和调试，才逐步研发出我们的第一代无人驾驶消杀车。必须兼顾实用性和创新性，探索如何将自动巡航驾驶和智能识别技术高效结合。车辆采用了先进的RTK、高精度视觉识别和雷达系统，能够进行精准的区域扫描、路线设定和自主驾驶。在消毒作业中，车辆可以自动识别并精准确定消杀区域，确保校园环境的卫生安全，同时降低了人力成本和潜在的交叉感染风险。
随着项目的不断推进，团队逐步研发出了第二代设备并命名“小吉”，提出了底盘的1+X理念，底盘作为核心技术，X作为应用扩展，并成功将其应用于智慧农业领域。利用高压静电喷雾技术，第二代无人车能够实现精准高效的农药喷洒，不仅大幅提升了作业效率，还有效减少了农药的使用量，降低了对环境的影响。目前“小吉”已经更新为第三代，底盘转向设计更加灵活，应用场景可以进一步拓展。
如今我已经毕业，并有幸成为中国科学院地质与地球物理研究所的助理工程师，从事非相干散射雷达方面工作，深度参与国家重大科技基础设施“子午工程”——非相干散射雷达接收站建设工作，从大学至今已经累计发表中文核心期刊论文1篇、EI 4篇。这一路走来真的要感谢母的培养和支持。
在校期间，我一直对把编程和硬件结合起来特别感兴趣，喜欢自己动手搞一些实用的项目。母校给了我们很多实践的机会和资源，让我有空间去尝试，把脑子里的想法变成现实，特别是在参与无人驾驶消杀车项目时，我学到了很多宝贵的东西。感谢林甄老师和学院全体教师以及团队的指导与支持，不仅让我在技术上有了很大提升，也让我为未来的工作打下了坚实基础。正是因为这些锻炼，我才能有机会走进中科院，从事我热爱的工作。我会一直心怀感激，把这段经历作为动力，努力为科研和社会贡献自己的一份力量。”
林甄老师在指导该项目过程中，也分享了她的心得体会：“指导学生完成这样一个项目，不仅是技术上的探索，更是对他们职业素养和能力的全面培养。在整个过程中，我们将智能网联和汽车底盘的技术应用到了实际项目中，这不仅巩固了学生的专业知识，还让他们在真实场景中锻炼了技术水平，培养学生的产教融合能力，帮助他们将理论知识与实践紧密结合。看到学生们在项目中提升自己的编程能力、动手实践能力，并将课堂所学与实际需求相结合，这让我非常欣慰。产教融合的教学方式让他们在解决实际问题的过程中，培养了独立思考和创新精神。我坚信，这种结合行业前沿技术的培养模式，会为学生的职业发展打下坚实基础，并为未来的科研和产业应用提供源源不断的创新动力。”
在校企合作背景下，团队深入行业调研，精准定位无人驾驶防疫设备的应用需求，打造出这款兼具智能化与实用性的创新产品。成员们表示，该项目未来有望推广至更大范围，尤其是在智慧校园、智慧城市建设与智慧农业应用中，将发挥更大的作用。
三亚学院的参展项目以实际需求为导向，立足创新与科技，展现了当代大学生服务社会的担当与智慧。未来，三亚学院将继续推动创新创业教育与实践，培养更多高水平的创新型人才，为社会发展贡献力量。期待更多优秀团队持续努力，展示才智，交流合作，共创辉煌！
