在当今的世界各国轻武器当中以色列有一款突击步枪很有特色，因为他是综合几种不同的突击步枪的设计而设计出来的，因此也被成为步枪界的混血儿，他就是以色列的加利尔突击步枪。
当时以色列在1967年的“六日战争”中，由于当时以色列军中大量装备的FN FAL自动步枪在沙漠环境中经常不能正常动作，故障多，因此以色列人加利尔——IMI的首席武器设计师，便着手进行各种武器的野战试验，根据试验的结果，他得出一个理论：卡拉什尼科夫自动步枪是一只“沙漠之虎”于是他和IMI的另一位设计师带领着一个研制小组，开始设计一种发射5.56mm M193弹的新步枪。
1969年3月，加利尔设计的步枪与M16A1、斯通纳63、AK47、HK33以及以色列另一位著名设计师乌兹·盖尔（UzielGal，乌兹冲锋枪的设计者）所设计作品一起进行竞争，在野战测试中特别强调在沙漠环境中的表现，而加利尔小组的步枪表现突出，在1972年，以色列国防部决定采用新步枪代替FAL，用研制小组的组长名字命名的——加利尔步枪，并计划在1973年进入以色列国防军（IDF）服役，但是由于赎罪日战争爆发时，它仍未投产，结果在1974年时，加利尔突击步枪才正式进入以色列国防军服役。
加利尔是一把性能优良的突击步枪，它的精度比AK47高，和M16很接近，但加利尔的缺点就是太重了，因为加利尔的机匣完全是铣削出来的，而AK47的机匣则是冲压件，因此加利尔比AK47重了不少。而对于以色列国防军的特种部队来说，他们对装备加利尔的反应似乎并不热烈。在许多精锐的特种部队中，由于他们可以自行选用武器，因此这些以色列特种部队几乎没有采用加利尔步枪。大多数的以色列特种兵喜欢用AK47，甚至在1960年代在一些特种部队中配发AK47。AK47除了因为它的坚固耐用使之很适合以色列的作战环境外，还特别适合在隐蔽的敌后深入行动中使用，因为当时以色列的敌军基本上都是使用AK47的,他们突然遭遇上携带AK47的以色列突击队员时往往需要1、2秒来判断敌我。在以色列国防军，只有一些非精锐的普通部队，因为无权自由选择自己的武器，因此他们才配备加利尔步枪，不过至少他们有权选择较轻便的短枪管型加利尔SAR。
从外形上，加利尔与FAL步枪有点相似，但也带有卡拉什尼科夫自动步枪的明显的特征。其实，加利尔真正的直系亲属是芬兰的ValmetM62。事实上，加利尔的第一个原型就是在芬兰首都赫尔辛基用M62机匣制造的。但后来加利尔的机匣改用铣削，结果重量比起ValmetM62增加不少。事实上在相同口径步枪中，伽利尔是最重的。在内部结构基本上，加利尔基本上卡拉什尼科夫系统和美国的M1式加兰德步枪的结合。
加利尔的钢制弹匣有三种容量：12发容量的弹匣，弹匣体上有颜色标示，专门用作装发射枪榴弹用的空包弹；标准的弹匣为35发容量；另有50发容量的大弹匣。如果要使用M16的20发或30发弹匣，则需要加上一个弹匣适配器，不过这是专为出口到美国的民用型半自动加利尔配备的。南非R4的弹匣也能与加利尔的通用。而7.62mmNATO口径的弹匣容量为25发。加利尔的大容量弹匣虽然能加强火力，但机动性差，不利于卧姿射击，而且弹匣本身供弹也比较困难。每个士兵携带2个50发弹匣、8个35发弹匣、1个12发弹匣，总携弹量近400发。
加利尔步枪主要型号：AR——标准型突击步枪，ARM——重枪管型号，枪管长度与AR相同，配有两脚架，ARM还有一个可以向右折叠的提把。SAR——短枪管型突击步枪。开始时只有5.56mm口径，在1980年代初为了出口，又研制出7.62mm口径的型号，1990年代兴起研制反恐怖武器的热潮，又发展出适合近距离战斗用的MAR——微型突击步枪。
在赎罪日战争期间，美国空运了大量的武器装备给以色列，其中包括了大量的M16A1和ColtM653卡宾枪（以色列称为CAR15）。一些特种部队在试验过M16A1后，就开始在城市反恐怖作战中使用它。继M16A1后CAR15也在1970年代后期进入以色列国防军服役。在1980年代以色列国防军的特种部队开始逐步用CAR15代替AK47和加利尔SAR，到了1987年，在巴勒斯坦被占领土上爆发反以色列起义，以色列执法机构的特种部队也开始采购大量的ColtCommando，不再使用加利尔SAR，从此，加利尔步枪也不在执法机构中使用。
进入90年代后，很多国家都意识到，火药燃气推动弹丸的轻武器性能已经发展到极限，因此开始为步枪
增加先进瞄准装置等各种战术附件，以提高士兵的作战能力。这种轻武器思想的变化，使加利尔的另一个缺点显露出来——不方便加上各种战术附件，尽管加利尔机匣左侧有一个安装基座，可以装上一个瞄准镜支架。
在1991年，以色列国防军正式批准M16自动步枪作为制式武器，至此，所有的特种部队和部分常规
作战部队（包括步兵、工兵和海军）都弃用加利尔突击步枪。加利尔突击步枪现今只在以色列国防军的装甲部队、炮兵部队和部分以色列空军的防空部队中使用。这些单位都有一个共同的特征：他们不需要徒步作战，而且也很少有机会使用配发至个人的武器，因此他们并不需要类像M16这类比较精确而轻巧的武器。不过，另外一个重要的理由是：以色列国防军已经拥有了大量的加利尔步枪，没必要再花更多的钱购买新的武器。另外，加利尔也时常被一些非战斗人员和政法机关的武装部队（如警察和边境防卫队等）使用，当然那是在他们缺乏M16A1的时候。
加利尔 步枪在以色列装备的时间并不算很长，在主要的部队中的服役时间也就20年不到，目前已经几乎被M16系列步枪全面取代，但是加利尔步枪在不久的将来将会出现的亚洲。
以色列武器工业(IWI)公司已经在越南建立了生产工厂，以保障向越南人民军(VPA)供应“加利尔”31/32 ACE突击步枪。
越南人民军高官参观加利尔步枪工厂。
越南海军陆战队使用加利尔狙击步枪。
据悉，该生产工厂将提供的ACE突击步枪数目不详，以“逐步取代”当前越南人民军使用的AK-47步枪。这些步枪正在位于北部清化省、国防部拥有的Z111工厂内生产，这表明步枪由以色列武器工业公司和越南人民军合作生产。
报道称，越南同以色列武器工业公司签订的合同价值约1亿美元，包括建设生产工厂并供应步枪。上述合同是以色列武器工业公司通过竞争激烈的竞标赢得的，俄罗斯和另外一个国家的公司也参与了上述竞标。越南成为ACE突击步枪第二家已知的出口客户。2010年，哥伦比亚武装部队订购了19000支该步枪。
