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编者按
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。换句话说，它就是一齿差行星减速机，两片是为了摆轮提高承载力、错开180度从而实现动平衡。它的原理是怎样的呢？
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机的装配动画，你们看完估计就全懂了。
视频资料，建议WiFi观看
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