侠拳属少林达摩派。清朝初年有一大侠，法名金钩禅师，又名李胡子，他云游到广东省鼎湖山庆云寺后，传给寺内和尚王隐林王技艺学成，下山参加反清复明运动，随着就把达摩拳艺传到民间。后人为了纪念大使李胡子，把达摩拳艺改名为侠拳.
侠拳是广东十大名拳之一，在广东及港澳流传甚广，东南亚、欧美等国也有流传。
侠拳的特点是勇猛刚劲，以长桥手法和朴实简单的腿法组成，攻防明显,大开大合,能够增强体质,特别是筋骨、肌肉的发展、适合广大青少年武术爱好者的学习和训练。
侠拳武术套路很多，现介绍其中主要的一套：小罗汉拳。
预备式
面朝正南，两脚并步站立，双手自然垂于身体两侧，眼向前平视(预备式图)
韦陀手
右脚上前一步,屈膝脚尖稍里扣,左脚挺膝蹬直成右弓步，身体前倾，同时两手由身体两侧向前、向上。臂微曲行至头部前上方合掌上穿,目视前方(图1)
要点:上步与两臂动作要协调，重心要稳,微微地向前。
2.平步拖鞋
接上式,右脚撒回与左脚
处于同-横线,分开略比肩宽。
成平步;两手由前上向下分开于身体两侧，稍开，两拳紧握，拳心向前,身体自然站立,目视前方(图 2)
要点:手脚动作要协调一致,自然,重心要稳。
3.左盘手
左脚以前掌为轴心着地旋转,脚跟外展,挺膝蹬直。
右腿屈膝,上体右转,身体朝西成右横弓步,同时左手变掌从身体左侧向前、向上直臂弧形绕行至身体左前方平举，掌心朝下右拳曲肘收于肋侧，拳心向上，目视左手(图3):
4.右穿拳
两脚以脚前掌为轴心,连同身体一齐由左向后转身体向东，成左横弓步。左手变拳，举心向上经身前，由右向左收于肋侧,与此同时,右拳由右肋側开始,顺上体左转之势,经左小臂下向南方旋转冲出，拳心向下，身体稍前倾,目视右拳(图4),
要点:转身要快,举要打平,倒身对敌!
5.右弓步左穿拳
接上式,以两脚前掌为轴心,身体由右向后转,身体向西成右横弓步,右拳外旋,拳心向上,经身前,由左向右收于右肋侧,与此同时,左拳从肋侧开始,顺上体右转之势,经右小臂下,向正南方向旋转冲出，拳心向下,身体前倾,眼视左拳(图 5)
要点:转身要快，拳要打平,侧身对敌。
6.左弓步右穿拳
接上式,以两脚前掌为轴心全身从左向后转,面向东成左横弓步。左举外旋,举心向上，经身前，由右向左收于肋侧,同时,右举由肋侧顺上体左转之势,经左小臂下，向正南方旋转冲出，拳心向下，身体稍前倾,眼视右拳(图6)
要点:转身要快,拳要打平,侧身向对方。
7.左照镜拳
接上式,右脚先向南上步,接着上体右转身体朝西,在左脚上步成右横弓步的同时,左拳稍向下,向后摆;随之向南经身左侧向正南方抛出,与下颌同高,拳心向内,臂稍曲,右拳同时经体前,从左向右、向上弧形绕行至身体右上方,略比头高，肘微屈,举心向外,目视左拳(图7)。
要点:上一步转身要快,动作协调一致,抛拳要用腰力
8.右照镜拳
接上式,左脚向南上步,上体左转,身体朝东,在右脚向南上步成左横弓步的同时，右拳顺转体之势，向上向南用力抛出,拳心向内,肘稍屈,左举亦顺转体之势向下、向后、向上划孤拉向北,略比头高,肘稍屈,拳心向外,目视右峯(图8)。
要点:上步转身要快，动作协调一致，抛拳要用腰力
9.左照镜拳
右脚向南上步，上体右转、左脚亦向南上步成右横弓步的同时,左举顺转体之势向南用力抛出，拳心向内,肘微曲,右举亦顺转体之势向下、向后、向上划弧拉向北,略比头高，肘稍屈,举心向外，目视左拳(图9)
要点:上步转身要快、动作协调一致,抛举要用腰力
10.提腿
接上式,左拳变掌,向下划弧至身后成反勾手,与此同时右拳变掌，下划至右膝后上提至体右侧前上方成勾手，高于头,右脚不动,右腿直立,左腿屈膝前提,脚面绷紧,脚尖稍内扣,挺塌腰目视左方(图10)。
要点:两手交又下划上提要快速协调，身体重心要稳
11.白鹤探水
接上式,上动不停,体稍右倾,左脚用力向左下侧踹出,与膝盖同高,两手及右腿不动,目视左边(图 11).
要点:倒踹着力于脚外侧，重心要稳，
12.转身鞭拳
接上式,以右脚前掌为轴,身体右转180°,身体朝东，左脚向北偏东上一大步落地右腿蹬直，左腿屈膝成左弓步,同时两手变拳,小臂交叉于胸前,右臂在外,左臂在内于左脚落地时，两拳用力弧形外分，左拳外划至左上方略高于头，拳心向前,右拳稍向下平扫至体右侧稍后,举心向前,体稍左前倾,目视右方(图 12)。
要点:转身要快,重心要稳,两臂外划有力。
13.退步盖拳
接上式,右脚在身体右转 90°,身体向西时,向西北方向退步,与左脚处于同-横线,左腿蹬直,左脚尖内扣，右腿屈膝成右横弓步,右拳外旋收于腰际，左拳顺转体之势成弧形由左上方经体前向右下方猛力盖下至右肋,举心向内,挺胸、塌腰，上体微向右前倾，目视左侧(图13)。
要点:盖拳要在转身时由左肩及腰力带动，自然有力地盖下
14.鞭拳穿拳
接上式,两脚用前掌为轴,左转身,右脚尖里扣、右腿蹬直,左腿屈膝成左横弓步同时左臂外旋，左拳眼向上，经体前上鞭于左肩前并收于左肋处，右举内旋从腰际借上体左转之势向南猛力冲出，举心向下，上体稍前倾,目视右奉(图14)
要点:转身要快,举要打平，侧身向前方。
15.右弓步、左穿拳
以两脚前掌为轴,身体由右向后转,身体向西,成右横弓步;右举外旋,拳心向上,经身前由左向右收于右肋侧,同时,左举从肋侧开始顺上体右转之势,经右小臂下，向正南方向旋转冲出,举心向下,身体前倾,眼视左拳(图 15).
要点:转身要快,拳要打平，侧身向对方。
16.左马步,右穿拳
接上式,以两脚前掌为轴心,全身从左向后转身体向东成左横弓步;左举外旋，举心向上，经身前由右向左收于肋侧,同时,右举由肋侧顺上体左转之势经左小臂下，向正南方向旋转冲出,拳心向下,身稍前倾,眼视右举(图 16)。
17.举鼎抛拳
接上式,右手握举由身前向身后弧形下划后随之以两脚前掌为轴,身体从右向后转,身体向西,成右横弓步;左拳于转体之同时由体后绕行至体前，向上成弧形直臂举，至头顶左上方,左臂贴耳部稍后,举心向右,目视左方(图17)。
要点:右拳弧形下划后摆着力于右小臂外侧。
