11月29日讯 当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。
其中，灵巧手增加至22个自由度，腕部有3个自由度。作为对比，人类手具有27个自由度，自由度越高，越能做出复杂精细动作。
今年6月份，马斯克重申了Optimus量产目标，计划从2024年底开始小批试产数千台，用于工厂等内部场景；在2025年底前量产并对外销售。
Optimus灵巧手三大增量环节：
1）驱动装置上，主要使用空心杯电机、无刷有齿槽电机，单手用量约13-17套。
2）传动装置上，主要使用腱绳+丝杠，单手用量13-17套。
3）传感器装置上，主要使用触觉传感器，单手用量约5套。
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