10月24日，智驾科技头部企业地平线（09660）在香港交易所主板挂牌上市，募资总额达54亿港元，成为港股今年最大的科技IPO。当日开盘，地平线股价大涨33.58%，上午盘中股价一度报5.5港元，总市值更是超700亿港元。地平线是何来头？这家企业创立于2015年，专注于乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案，拥有智驾全栈开发能力，也是业内首个提出并率先践行软硬结合技术路径的智驾科技公司。这家公司的背后站着一位科学家创始人——余凯，其本硕就读于南京大学电子科技与工程学院，在校期间了解到人工神经网络，便开始接触人工智能。早在今年递交招股书之前，地平线就已经是身后站着多家资本的超级独角兽。如今，智能驾驶领域正处于快速发展之中，技术创新和商业应用齐头并进，同时也面临着一系列挑战。据IDC预测，2025年我国智能汽车出货量将达约2500万辆，复合增长率达16.1%。2022年，我国智能驾驶产业市场规模已达2894亿元。据信通院预计，到2025年我国智能驾驶汽车市场规模将接近万亿元。中国智能汽车的市场份额已经相当可观，智能汽车的发展势头非常强劲，而地平线绝对算是其中一道靓丽的风景线。地平线由国际著名机器学习专家余凯博士于2015年创立，同时担任CEO。地平线并非典型的芯片公司，它更像是一个软硬件深度结合优化的智能驾驶解决方案系统级的公司。自2019年起，地平线陆续发布了车规级计算方案征程2、征程3、征程5及征程6。征程2作为国内首款车规级智能计算方案，以其低功耗和高性能的特点，适合ADAS和智能座舱等应用场景。长安汽车UNI-T首次采用征程2，标志着地平线在国产智能计算方案量产车上实现了零的突破。今年，地平线发布了征程6系列，首批宣布合作的车企包括上汽集团和大众汽车集团等10家主机厂，预计首款搭载该平台的车型将于2024年投入量产。目前，征程系列计算方案已搭载于多款车型，包括长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等，累计交付量已超过600万。在国内众多智能驾驶供应商中，地平线以28.65%的市占率高居榜首，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）榜首。2022年，地平线在中国市场乘用车L2+NOA域控芯片份额占比达到49.05%，在该领域排名全国首位。早在上市之前，地平线就已经完成了11轮融资，融资总额为23.6亿美元（约合人民币168亿元），其投资方来自上汽集团、高瓴资本、红杉中国、比亚迪等风险投资和产业资本。招股书显示，从2015年种子1轮融资到2022年D轮融资，7年时间，地平线的估值从6000万美元涨至87.1亿美元（约合人民币620亿元），涨幅超144倍。报告期内，地平线实现营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元和9.35亿元，呈现逐年增长趋势，同时其毛利率也在不断增长。地平线，不仅是一家“超级独角兽”，更是一家实力过硬的行业巨头。在地平线的身后，站着一位从南京大学走出来的科学家——余凯。余凯，1994年被保送至从南京大学电子工程学院，并获得学士学位和硕士学位。在校内，他开始接触人工神经网络，自此开始了与人工智能研究的不解之缘。硕士期间，他曾尝试用神经网络来研究语音系统的处理，并在第一次参加全国性学术会议时，发表有关神经网络的论文。2004年，余凯获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位，毕业后，他曾担任过斯坦福大学计算机科学系的兼职教师。回国之后，余凯加入百度，成立了国内企业第一个人工智能研究院——百度深度学习研究院（IDL），并在百度发起中国首个自动驾驶项目之一的过程中，以百度研究院副院长的身份发挥了重要作用。2015年，余凯萌生了创业的想法，他与百度前同事、南大经济系校友陶斐雯，共同创立了地平线。地平线刚成立的两年，余凯进行了广泛的尝试，包括智能家居、与美的合作推出智能空调以及扫地机器人等产品。到2019年，他们在这一领域的营收已经达到了接近两亿元。2019年，余凯决定裁掉所有其他已经有明确收入的业务方向，只专注于汽车行业的智能驾驶技术的落地。然而这一年，智能汽车的发展正面临瓶颈，市场普遍对电动汽车、智能驾驶等领域持怀疑态度，大多数人并不看好智能汽车的未来。但就在这样的时刻，地平线毅然决然全身心投入到汽车行业。成立至今，地平线的融资几乎没断过。在汽车领域，它的背后站着上汽、大众、奇瑞、比亚迪、东风一众造车大佬，其中上汽参与三轮融资，IPO前，上汽集团持股9.06%。大众汽车集团旗下软件公司CARIAD持股2.38%。据不完全统计，过去十年，投资过地平线的机构加起来超过100家。其中单单是它的C轮，就拿到了几十家的投资，甚至先后分成10次左右才完成。这也是中国创业公司此前几乎未有的盛况，而地平线也是少有的能将投资机构、汽车厂商、互联网公司等汇聚一堂的企业。从创业一开始就锚定方向，挑战最困难的事情，或许才是地平线获得如此多青睐的原因。5月27日，趣致集团港股上市，成为“AI互动营销第一股”，其掌门人殷珏辉，来自南大经济学系，2013年带着妹妹开启创业，从事快消品户外营销服务，10年来融资9轮。6月28日，嘀嗒出行港交所挂牌，成为“中国共享出行第一股”，其创始人之一南大校友朱敏登上IPO敲钟舞台。10月，七牛云在港股上市，创始人许式伟同样毕业于南大。2012年至2016年间，七牛云先后完成经纬创投、启明创投、宽带资本、上海张江等参与的A轮至D轮融资。除此之外，还有一众排队上市的强劲选手——苏州赛分科技在上交所也于今年通过首发申请，创始人为南大化学系1990级校友黄学英；医药研发公司拨康视云也于年中来到港交所门前，其创始人倪劲松也来自南大化学系；正在冲击科创板IPO的影石创新，创始人刘靖康毕业于南大软件工程专业；数字课本及智慧阅读服务平台纳米盒今年4月更新招股书，拟纳斯达克上市，创始人兼CEO徐进同样来自南大。光是南京大学一个化学系，便跑出了不少企业家：天合光能董事长高纪凡、南大光电创始人孙祥祯、药石科技创始人杨民民和誉生物创始人徐耀昌等。惊人的企业培育力，也让企业家们不断反哺母校，促成了科研与办企的双向良性循环。高校对研究型人才的培养离不开顶尖企业的支持，产学研一体化更是今后一段时间内学院的主要人才培养模式。以本文的主角地平线为例，2018年11月，地平线与南京人工智能高等研究院联合捐赠1100万元设立南京大学地平线基金，针对嵌入式人工智能芯片、车联网、视觉和智能语音等领域开展研发，助力人工智能生态体系建设。去年3月，南京大学——地平线机器人校园创新实验基地揭牌仪式举行。地平线通过推动校企课程、科研赛事等多种方式，为高校提供机器人开发者套件，促进高校机器人通识教育，培养高校开发者创新实践的能力，助力智能机器人产学研一体化发展。参考资料：
i黑马：《刚刚，所有VC都盯着的独角兽IPO了》
每日经济新闻：《年内港股最大科技IPO来了！地平线正式登陆港交所，开盘上涨28.32%》
芯师爷：《700亿，北京超级独角兽IPO了》
投资界：《南大系，正排队IPO》
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