FDBACK ：反馈监视 (STEP 7 Safety V17)
该指令将执行反馈监视。
通过检查输出 Q 的信号状态确定是否与反馈输入 FEEDBACK 的信号状态相反。
输入 ON = 1 后，输出 Q 会立即置 1 。这要求反馈输入 FEEDBACK = 1 且不存在反馈错误。
只要输入 ON = 0 后或者如果检测到反馈错误，输出 Q 将立即设置为 0 。
如果反馈输入 FEEDBACK （对于输出 Q ）的相反的信号状态在最大容差反馈时间内未跟随输出 Q 的信号状态，则将检测到反馈错误 ERROR = 1。保存反馈错误。
如果在发生反馈错误后检测到反馈输入 FEEDBACK 和输出 Q 之间存在差异，则将根据 ACK_NEC 的参数分配确认该反馈错误：
• 如果 ACK_NEC = 0 ，则将自动进行确认。
• 如果 ACK_NEC = 1 ，则必须使用输入 ACK 处的上升沿来确认反馈错误。
ACK_REQ = 1 输出发出信号，然后指示在输入 ACK 处需要一个用户确认以确认反馈错误。确认后，该指令将 ACK_REQ 复位为 0 。
在由输出 Q 控制的 F-I/O 发生钝化时，要避免检测到反馈错误以及避免需要确认，则必须为输入 QBA D_FIO 提供相关 F-I/O 的 QBAD 信号或相关通道的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态。
每次调用“ 反馈监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“ 调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为“暂时失效” 指令创建一个单背景数据块（如 FDBACK_DB_1 ）或多重背景数据块（如 FDBACK_Instance_1 ）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety” 文件夹内的“ 程序块 > 系统块”(Progra m bloc ks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。
不能连接使能输入“EN” 与使能输出“ENO” 。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN”的信号状态无关。
当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确的原因：
• 由循环处理所导致的已知计时不准确（基于标准系统）
• 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“ 由指令中所使用时基的更新时间导致的计时不准确”部分中的图表）
• F- CPU 中内部时间监视的容差
– 时间值小于 200 ms 时，最大为 4 ms
– 时间值大于等于 200 ms 时，最大为（所分配）时间值的 2%
• S7-1500 HF -CPU 中内部时间监视的容差
– 时间值小于 500 ms 时，最大为 10 ms
– 时间值大于等于 500 ms 时，最大为（所分配）时间值的 2%
| ON | Input | 1 = 使能输出 |
| FEEDBACK | Input | 反馈输入 |
| QBAD_FIO | Input | F -I/O 的 QBAD 信号或 Q 输出的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态 . |
| ACK_NEC | Input | 1 = 需要确认 |
| ACK | Input | 确认 |
| FDB_TIME | Input | 反馈时间 |
| Q | Output | 输出 |
| ERROR | Output | 反馈错误 |
| ACK_REQ | Output | 确认请求 |
| DIAG | Output | 非故障安全服务信息 |
① 对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 F 运行组开始的时间，该指令的调用时间比在循环 n 中的调用时间早 Δ 1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 T Base_1，而不是循环 n 中从调用开始实际已用完的 T1 时间。
② 在循环 n+1 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 Δ 2）。
③ 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 F 运行组开始的时间，该指令的调用时间比在循环 n 中的调用时间晚 Δ 3，这是因为在循环 n+2 中调用该指令之前，更高优先级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 T Base_1 + TBase_2，而不是循环 n 中从调用开始算起已实际经过的时间 T 3。即使在循环 n+1 中没有调用该指令，也将发生以上状况。
示例
以下示例说明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理：
以下示例说明了 S7-1200/1500 F -CPU 中相关指令的工作原理：
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