KCB - KUKA 控制器总线连接了机器人驱动控制所需的所有系统组件。
1. 系统板
映射 EtherCAT 主站并创建系统软件的接口。
2. FCU - 频率转换器单元
从系统软件接收额定位置并通过 SCU - 伺服转换器单元控制机器人电
机。
3. RDC - 旋转变压器数字转换器
实时确定当前机器人位置。
4. 通用零点标定盒
通过连接的 SEMD/MEMD 在零点标定过程中确定零点标定槽，并在到达时报告给系统软件。
XF21 RDC 接口
物理 KCB 结构必须在激活的 WorkVisual 项目中被准确复制和配置。如果与实际情况有偏差，总线将无法工作。
