配置编码器
读取控制器中原有参数
读取控制器中原有参数
TF消息的反应和传感器类型必须设置为启用电机的热保护！
电机铭牌上规定了传感器类型。
在本例中：
RF47 DRE100LC4BE5/HR/IS/TF/AS7W
在这种情况下，存在TF热传感器。在伺服电机的情况下，还使用KTY传感器类型。
应用模式选择
此处根据项目规划和应用程序选择操作模式。
在本例中，您必须在速度控制器屏幕中输入值“67,23”。
转换系数显示在速度控制器屏幕上。
如果SEW项目规划不可用，您至少可以输入电机的负载惯性（J0电机，最后一行），或根据应用情况输入更大的值，用于初始启动。
根据经验，起重机：负载惯性=1 x电机惯性矩
对于手推车：负载惯性=5 x电机惯性矩
经验法则：提升=89,8
小车=449
使用，您可以简单地输入下一个参数作为下载值，或者，如果需要，在右侧列中调整这些参数。此处显示的值仅为示例。
与建议不同的值以黄色显示。
SS1（c）的快速停止斜坡P136，符合IEC 60204-1
安全功能SS1（安全停止1）使被控制的电机减速至静止，并且在安全时间t之后，安全地中断对电机的供电（STO）。
在机械项目规划期间的安全分析中将确定允许的时间（t2），在此时间之后，在紧急停止（快速停止）的情况下，驱动器必须安全地静止。
延迟时间“负载断开安全PLC K100（t 1）”必须大于/等于紧急停止斜坡的延迟时间（t2）。这是必要的，以便驱动器可以减速控制到静止状态。PLC K100结束时，时间（t1）“STO”切换。
参数P136（停止斜坡）的值通过紧急停止斜坡（t2）、P302的最大速度和1.500rpm的速度跳变（固定参考值）计算如下：
计算值（0.84s）必须输入此处（快速停止斜坡）和此处（出现n-cy停止斜坡）：
注：P136-和P137值必须分别等于或小于P130-133斜坡的值。稍后在AMA0801启动时输入斜坡开关。
PLC的“控制器禁止”只能在PLC K100时间（t1）结束后发生（即使在故障期间）。
电机启动现已完成。
