美国宇航局的火星探测器好奇号使用其左导航相机 (Navcam) 获取了其中后轮和右后轮的图像。由于该位置两个轮子之间的海拔差异，导致原定于 2024 年 11 月 4 日星期一进行的驾驶活动提前结束。好奇号于 2024 年 11 月 5 日 sol 4355（火星科学实验室任务的火星日 4,355）23:35:56 UTC 拍摄到了这张图像。
NASA/JPL-加州理工学院
地球规划日期：2024 年 11 月 6 日星期三
太阳纪 4357–4358：转向西方
如果您曾经在需要重新铺设的道路上行驶过，您就会知道这可能是一次不舒服的经历。火星上的情况也是如此：即使我们以小心缓慢的行驶速度，自从几个月前进入盖迪兹山谷以来，我们发现自己所处的崎岖多岩的地形继续给我们勇敢的火星车带来挑战。
今天的计划是从好奇号从周一开始只到达预定目的地一半的消息开始的。在漫游车超出其“暂停限制”之一后，驱动器提前终止。这是指我们的“摇臂转向架”悬挂系统，这使得漫游车能够越过障碍物，同时最大限度地减少漫游车主体所经历的运动。在这种情况下，我们的右中轮陷入了低谷，而右后轮则栖息在岩石上，导致连接两个轮子的“转向架”的角度超过了最大允许值（这些最大值是用健康设定的）安全裕度，所以我们没有任何危险！）。您可以在上图中看到转向架的状态。最重要的是，提前结束驱动也意味着我们没有通常用来确定流动站是否足够稳定以展开手臂的图像，因此需要一些创造性的工作来确定我们是否可以。不出所料，我们的结论是我们不应该在这种看起来很尴尬的情况下这样做。
与往常一样，该团队很快转向遥感计划。今天的重点是获得对盖迪兹山谷通道的最后一刻远程观测。这是因为我们决定不再继续向北行驶，而是开始向西转向盖迪兹山谷的出口。
今天计划的第一天包含两个小时的科学活动。其中包括对基岩目标“North Dome”的 LIBS 观测，以及“Jewelry Lake”和“Merced River”的一对 ChemCam 被动光栅，这两个岩石是火星车附近的两个较小的岩石，后者似乎在火星车行驶时被打碎了。开车经过它。然后，桅杆摄像机将拍摄北穹顶的记录图像，以及“地震穹顶”更多基岩的马赛克图像。第一个 sol 还包括一系列环境科学观察，包括长达 30 分钟的尘暴电影、10 多分钟的 Navcam 云电影，以及一些 Navcam 对火星车甲板上灰尘和沙子的监测。我们还潜入了火山口北部边缘的导航摄像头视线马赛克，以测量驾驶后空气中的灰尘量。
第二个 sol 是相当典型的后驱动 sol，从标准 ChemCam AEGIS 活动开始，让流动站自主选择 LIBS 目标。该 sol 的其余科学时间致力于环境监测，包括用于监测灰尘的 Mastcam tau 观测、更多的 Navcam 甲板监测、另一部 Navcam 云电影以及 360 度 Navcam 尘暴调查。没有手臂活动意味着第二个太阳还包括导航摄像头分流预防活动（SPENDI），以消耗一些额外的能量，同时寻找云和尘暴。一如既往，REMS、RAD 和 DAN 将在整个计划中继续开展标准活动。
当我在 2020 年加入该任务时，我偶尔会在HiRISE 地图上查看盖迪兹山谷，想象那些高大陡峭的海峡壁之间的景色会是什么样子。因此，当我们继续攀登夏普山时，我们很快就会把盖迪兹山谷抛在身后，这似乎几乎令人难以置信。可能还需要几周时间，我们才能正式退出盖迪兹山谷，但我认为没有人会说他们对我们在这个期待已久的任务阶段所取得的成就感到失望。
向前、向上！
作者：Conor Hayes，约克大学研究生
