英文术语简称
接受测试的车辆（VUT）
--指根据本规程进行测试的车辆，车上装有碰撞前碰撞缓解或避免系统
辅助其他车辆（SOV）
公路和城际辅助系统
对于高速公路和城际辅助系统，欧洲NCAP主要关注两个方面：辅助能力（即车辆辅助与驾驶员参与之间的平衡）和安全备份。
辅助能力和安全备份的得分总和被用于分级系统，类似于五星安全评级。
平衡原则
等级
辅助能力→
驾驶员参与度评估包括四个要素：
消费者信息
系统状态 (System Status)
驾驶员监控（Driving Monitoring）
驾驶员合作（Driving Collaboration）
消费者信息 Consumer Information
系统状态 System Status
要求系统要持续的评估目前辅助系统提供给驾驶员的信息状态及目前的辅助水平，要及时反馈给驾驶员。
仅提供视觉信息（以防辅助等级提高）。
视觉信息和声音或触觉警告（以防辅助等级下降）。
持续系统状态指标评估
在评估过程中，车辆应按规定的方式行驶，以达到评估各部分所需的正确辅助水平。这意味着应在以下情况下至少驾驶一次：
手动模式（待机，无辅助）
仅纵向对照（如ACC）
仅横向控制（如有）
纵向和横向控制相结合
系统状态变化指标评估
（1）是否提供声音或触觉警告 + -
（2）是否提供额外的视觉警告 + -
（3）状态信息是否符合人为因素准则 + -
（4）驾驶员拒绝状态信息更改请求时，是否有额外的视觉提醒信息 + -
驾驶员监控 Driving Monitoring
监测
在松开转向控制后 15 秒内发出光学警告。 在松开转向控制后 30 秒内发出声音警告和红色光警告。 在发出声音警告后 30 秒内停用系统。需要额外的声音警告（不同于之前的警告）至少 5 秒。
传感
通过电容或直接或AI视觉识别传感（即非仅基于扭力的传感）对驾驶员的监控进行传感，可以判断驾驶员是否用特殊方法欺骗系统
辅助能力→
速度辅助 自适应巡航控制系统性能 转向辅助
速度辅助
对速度限制变化的反应
车辆制造商应提供以下车辆对限速变化的反应信息：
固定速度限制
可变和临时速度限制
自动将车速调整到所需限速的系统，如果在车辆前轴通过标志前，车速已降至较低限速 +2km/h，则视为已及时采用限速。
提供新速度限制调整但需要驾驶员手动操作的系统，如果在提供较低速度限制后1.5 秒，驾驶员做出确认动作，车辆前轴通过标志前，车速已降至较低速度限制+2km/h，则视为已及时采用速度限制。
对道路特征的反应
危险信息
自适应巡航控制系统性能
1.CCRs（Car-to-Car Rear stationary）：车辆对前方静止车辆的情况。这种情况下评估自动巡航控制系统在前方有静止车辆时的性能。2.CMRs（Car-to-Motorcycle Rear stationary）：车辆对前方静止摩托车的情况。这种情况下评估自动巡航控制系统在前方有静止摩托车时的性能。3.CCRm（Car-to-Car Rear moving）：车辆对前方移动车辆的情况。这种情况下评估自动巡航控制系统在前方有移动车辆时的性能。4.CMRm（Car-to-Motorcycle Rear moving）：车辆对前方移动摩托车的情况。这种情况下评估自动巡航控制系统在前方有移动摩托车时的性能。
转向辅助
安全冗余
安全备份评估包括三项内容：
系统故障 反应迟钝的司机干预 避免碰撞
