近期，『制造前沿』发布《人形机器人全景分析》一文，详述人形机器人的定义、分类、发展历程、产业链、相关政策、代表企业、市场前景等。了解人形机器人，读这一篇就够了！有10W+读者阅读了此文，30+行业公众号做了转载发布。后台也收到了读者留言，表示文章很深刻，同时希望能出一个简洁版本的，说干就干，我们制作了思维导图，包括整个人形机器人行业的宏观概览，详细拆解了人形机器人产业链并列出了国内外的代表厂商，清晰明了。
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人形机器人是一种仿生机器人，指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并具有一定程度的认知和决策智能。
人形机器人相比其他机器人，对智能感知、运动控制、智能决策、人机交互的综合能力要求更高。
根据人形机器人的形态，可以将其分为轮式人形机器人、足式人形机器人、全能型人形机器人。
人形机器人建立在多学科基础之上，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，来实现拟人化的功能，环境适应更通用、任务操作更多元、人机交互更亲和，是有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。
目前国家层面以工信部为主导对人形机器人产业发展明确了市场发展的战略目标，2025年整机产品实现批量生产，2027年产业规模化发展，深度融入实体经济，推动人形机器人产品规模化落地。
北京、上海、深圳等地方政府积极跟进，相继推出了人形机器人发展相关政策，制定了发展路径及相应保障措施，以推动人形机器人产业创新发展，实现产业聚集，抢占人形机器人产业化机遇。
人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。目前，由于人形机器人尚未在下游终端应用领域实现规模化商业落地，且部分核心零部件在人形机器人领域的应用尚未得到充分验证。因此，我国人形机器人供应链仍处于持续构建中，随着人形机器人创新体系的逐步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术的持续突破，我国将有望逐步形成高效可靠的人形机器人产业链、供应链体系。
为人形机器人提供动力，使得机器人的关节和执行器能够进行运动。电机的性能直接影响到人形机器人的运动速度、精度、稳定性和效率。无框力矩电机与空心杯电机是适用于人形机器人的电机。
减速机在人形机器人中起到降低电机转速并增加输出扭矩的作用，这对于提高机器人关节的力矩输出和运动精度至关重要。
丝杠是将旋转运动变为直线运动的传动副零件，在精度、强度和耐性等方面具有较高要求。人形机器人使用场景要求高承载、耐冲击等性能，行星滚柱丝杠优势明显。
轴承是机械产品中必不可少的重要部件，起支承转动轴的作用。
编码器主要用来测量磁极位置和电机转角及转速。
传感器是机器人感知系统的重要组成部分。多种不同功能的传感器根据需要合理地组合在一起，能为机器人提供更为详细的外界环境信息。机器人要想接近人类的灵敏度，充分发挥传感器的感知功能至关重要。参考人体的感 知系统，相应机器人需要在视觉、定位、声音、语音、触觉、交流、对焦、嗅觉、味觉、压力等多个维度上应用传感器。
电池为人形机器人提供动力源。
宁德时代市占率较高，内资厂商成为全球锂电池市场主力。根据SNE数据显示，全球范围内，从各电池厂商的出货量 来看，宁德时代、LG新能源、比亚迪、松下、三星SDI占据前五位置。2022年宁德时代依然稳坐第一名的宝座，其动力电池出货量为270GWh，储能电池出货量为53GWh；市占率从2021年的约30%增长至2022年的约40%。
近年来，国内外多家企业积极布局人形机器人产业并发布相关产品，全球人形机器人产业正迎来重要机遇期。国外企业中，特斯拉、波士顿动力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等企业纷纷发布了Opimus、AtaS、ASIMO等人形机器人产品或其送代产品；英伟达、高通、AMD等主要为人形机器人提供A|芯片、算法、解决方案等；国内企业中，优必选、达闼机器人、小米、傅里叶智能正逐步进行产品首发及更新。
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