我的个人博客：www.moonkite.cn
大家好，我是风筝。
B站硬核UP主稚晖君，人称“野生钢铁侠”，相信很多搞技术的同学都听说过，之前是华为天才少年，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。
业余时间在B站上发布了一系列硬核技术视频，是真正的硬核。每一个视频基本上都是记录从0开始研发一个高级又有趣的硬件设备。
我看的第一个视频是 “【自制】你的下一个显示器，可能是个充电宝？？DIY超迷你便携显示器【软核】”，从头到尾把一个充电板改成一个显示器，这中间不单单是硬件的问题，还有一大部分是软件的能力。其中包括设计电路板、写驱动代码、改造硬件、手工组装等等。
我一边看一边感叹，这竟然是一个人能完成的？怪不得人家是华为天才少年呢，所言非虚啊。
后来我大受鼓舞，在做出了这样一个LED像素时钟后，果断放弃了这条路，还是老老实实写代码的好。
后来，稚晖君离职华为，创业了，开了一家公司叫做智元机器人，一听名字就知道，做智能机器人的。
在机器人中间件的领域中，ROS 1和ROS 2长期占据主导地位。这就相当于前端开发的 Vue 和 React，只要你做机器人领域，基本上就绕不开它。
这次稚晖君开源了一款机器人中间件框架 AimRT，基于现代C++新标准开发，轻量易部署，将现代化设计模式应用在资源管控、异步编程、部署配置等方面，使得机器人应用的开发更加快捷和高效。在工具链与调测效率方面，AimRT提供了完善的调试、性能分析工具，以及良好的可观测性支持，有助于快速发现并解决系统中的问题，相比较传统的通信框架能够更加有力的保证机器人系统的稳定运行。在生态兼容方面，AimRT能够兼容ROS2、Http、Grpc等传统机器人生态或云服务生态，开发者可以根据需要选择合适的通信后端，并支持渐进式升级存量系统，可广泛应用于机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合，与最新的AI技术更亲和。总体来说，这是一款对于开发者非常友好的中间件，能够极大提升开发效率。
开源地址：https://github.com/AimRT/AimRT/tree/main 文档地址：https://docs.aimrt.org/index.html
还可以看看风筝往期文章
古时的风筝，一个程序员，一个写作者。
