12月3日，记者从经纬智能纺织机械有限公司获悉，该公司和东华大学、无锡一棉纺织集团有限公司联合创新开发的“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”荣获2024年度中国纺织工业联合会技术发明一等奖。这个项目的成功研发，攻克了环锭纺纱细线接头难题，补全了纺纱全流程自动化断点。这一成果的突破，对纺织行业的高质量发展意义重大。
在智能技术快速发展的趋势下，机器人化制造将成为智能制造的新发展模式。随着单锭断纱自动检测技术、人工智能技术和工业机器人技术的成熟，环锭纺自动接头技术成为纺纱全流程智能化生产的堵点亟待突破。
该项目从细纱柔性体机器人的灵巧操作、精准作业、多机协同出发，通过环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统的重大技术创新，攻克了机器人接头柔顺作业的自学习智能控制技术、自导航细纱接头机器人自主移动控制技术，发明了高速纺纱新型锭子结构与细纱机组件，构建了云边融合的细纱装备群与细纱接头机器人协同智能系统；项目创新开发的巡游式细纱自动接头机器人，在接头时间、接头成功率和规模看台率三大核心指标均优于国际同类轨道式接头机器人。经国家纺织机械质量检验检测中心检测，所检项目符合设计规范要求。
来 源 | 科学导报 杨 洋/文
编 审 | 陈海瑞
