本期介绍一个辅助驾驶模型：Co-Driver。一种根据对道路场景的理解，实现的自动驾驶辅助系统~一起来学习一下吧！Co-Driver的创新点主要有：
视觉语言模型应用：利用了Qwen-VL视觉语言模型，实现对复杂道路场景的深入理解。 行为树格式指令生成：将环境分析结果映射为行为树格式的指令集，指导车辆在不同环境下的驾驶行为
Co-driver在不同天气和光照条件下对车辆速度的调整能力。包括了左上方的浓雾与昏暗光照条件，左下方的雨天与滑溜路面。在浓雾和昏暗条件下，系统选择了较低的速度以确保安全，而非简单地遵循限速标志的指令。
