写在前面的话
变化总是来的这么快，从BEV在感知方向的发展就可以看出来，模型在这个pipeline 里面的变得越来越重，而对模型本身的需求也在发生着变化，从BEV障碍物，到BEV车道线(拓扑)，在到Occpuancy, 在多模态的多任务的时序模型，那对大家的需求也是在变的。不如让我们在想一下，在端到端这个技术浪潮里面，感知&规控(模型方向)的工程师，是否还会单独的需求，是否只需要一个所谓的端到端工程师即可, 或者换句话说，搞模型的可能即要懂感知，也要懂规控，这样的话，你才能有机会参与端到端模型的设计！
变化总是在突然发生的
目前自动驾驶方向市场上对2D 检测的需求已经没有前几年那么多了，变化总是在不知不觉总发生的！在这里给大家推荐一个从感知入门规控的一个文章，刘兰个川(目前在英伟达做自动驾驶，持续对自动驾驶社区输出了很多高质量的内容)博士近期的文章--《给自动驾驶感知工程师的规划速成课》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/706193528?utm_psn=1799739387732443137
个人觉得对感知同学来说是一个很好的入门规控的一个不错的资料。在里面有很多不错的关于规控方面的文章，例如下面的一些，
< 基于改进混合A_的智能汽车时空联合规划方法 (2)>
<e2e_Team NVIDIA--Hydra-MDP>
<Efficient Uncertainty-aware Decision-making for Automated Driving Using Guided Branching>
<EPSILON- An Efficient Planning System for Automated Vehicles in Highly Interactive Environments>
<Large Language Models as Commonsense Knowledge for Large-Scale Task Planning>
<MARC- Multipolicy and Risk-aware Contingency Planning for Autonomous Driving>
后续将在自动驾驶之星知识星球里面给大家解读相关论文！
拥抱变化，才能不被淘汰
自动驾驶赛道是一个很卷的赛道，技术更新很快，如何去追逐技术更新的浪潮，对我们来说可能就是要不断的去拥抱变化，才能不被淘汰！
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