解锁烟草物流仓储管理高效升级？他们手里各有秘籍

　　堆垛机设备在烟草行业现代物流仓储系统中承担着货物存取的重要任务。近年来，河南中烟工业有限责任公司积极探索多传感器融合的堆垛机智能监控和运维管理，通过在堆垛机关键部位部署倾角传感器、振动传感器、温度传感器等多种传感器，实时采集堆垛机运行姿态等信息，构建堆垛机健康状态模型，进行可视化呈现，为设备维保决策提供参考。

　　为准确掌握堆垛机运行状态，保证设备正常运行，他们从设备选型、信息采集、模型构建、系统管理等方面进行升级管理。

　　河南中烟黄金叶生产制造中心原料高架库。

　　在传感器选型与安装方面，他们选定振动倾角传感器，分别安装在链条提升链轮、Y轴驱动变速箱前后输出轴、X轴前后驱动输出轴等关键部位，并采用磁吸方式安装，实现对轴承状态的实时检测；选定超高精度双轴倾角传感器，分别安装在堆垛机立柱的上、中和载货台三个位置，实现对堆垛机姿态的全方位监测；选用专业品牌高清摄像头，安装在载货台外侧，对载货台进行监测。

　　在数据采集网络部署方面，把堆垛机上布置的振动传感器、倾角传感器和摄像头信号，通讯电缆分别汇总到基座控制柜和载货台控制柜中，再通过无线WiFi和光纤传输至堆垛机状态监控与运维管理系统。

　　在堆垛机健康模型构建方面，采用CRITIC法对堆垛机的健康状况进行评估，并为系统提供准确的评分和决策依据。

　　黄金叶生产制造中心物流分中心维修人员正在检修堆垛机。

　　在开发堆垛机状态监控与运维管理系统方面，完善包括数据采集、边缘计算、数据应用在内的核心功能，为堆垛机的健康监控管理提供数据支持，实现了对设备的在线监控、实时展示、智能预警、集中处理、远程配置、组态管理；借助驾驶舱大屏，全面展示堆垛机的整体运行情况。

　　在更新载货台视频监控系统方面，配置摄像头，增设实时图像、历史图像查询等功能，实时记录堆垛机运行情况，帮助维修人员查询载货台故障原因。

　　在现场应用中，他们对堆垛机进行数据采集和健康度监控，实时掌握堆垛机的运行状态，当堆垛机关键部位出现劣化倾向时，堆垛机健康度将随之变化，操作人员可查询报警记录发现问题位置，通过计划维保排除故障隐患。

　　该项目将多种传感器技术和堆垛机的运行状态监测进行有机结合，实现了堆垛机运行的信息化和智能化，提高了生产效率。

　　在“工业4.0”“互联网+”发展背景下，物流行业迎来智慧化升级改造，物流技术朝精细化方向不断发展。云南中烟红塔烟草（集团）有限责任公司近年来积极探索智慧物流研究，持续推进以件烟箱、片烟箱、托盘、框栏、备件料箱、烟机零备件等不同仓储对象为存储载体的智慧化仓储建设。

　　他们在玉溪选取具有行业典型特点的成品卷烟平库（灵秀成品库）以及管理难度较大的备件现场库作为试点，从视觉环境识别、仓库自动化作业及信息系统建设等方面发力，打造无人、无灯、无纸、零接触的“三无一零”仓储作业模式。

　　云南中烟红塔集团物流中心机配高架库自动化项目。文雁摄

　　在灵秀成品库，根据应用场景进行核心设备选型，选择VGV智能无人叉车实现成品卷烟自动出入库、无人大前移式叉车实现货架库自动上下货架、无人托盘式叉车实现平库自动出入库、无人大平衡重叉车实现自动装卸车。创新智能环境识别技术应用，通过车载高清相机、环境摄像头、3D传感器等为主的多种视觉、环境采集设备应用，构建基于视觉技术的智能场景识别系统，实现作业现场的感知、定位、通讯、控制及安全防护。构建信息系统，建设仓库WMS系统、WCS系统及移动端应用，WMS实现仓库管理层功能，WCS实现设备调度管理功能。基于作业流程，实现飞翼车自动装卸车作业，平库、货架库自动出入库作业，无月台厢式货车半自动件烟装车作业，空托盘堆叠回收作业，平库智能备货作业等作业模式，完成传统成品卷烟平库、密集式货架库的全自动化作业改造。

　　无人叉车库内作业。红塔集团供图

　　在备件现场库，进行多功能料箱搬运机器人、拣选机械手和备件图形扫描设备等核心设备选型，完成备件的货架出入库、备件拣选、备件图像识别等自动化作业。通过应用图形识别技术、深度学习算法等智能场景识别技术，进行图像建模分析，实现移动端备件图像识别领用。构建WMS、WCS系统，结合MES系统，与ERP系统对接，实现基于生命周期数据库的备件消耗数据、质量数据、寿命周期数据、费用数据等分析模型，深度挖掘数据资源，为备件管理提供决策支撑。基于作业流程，完善料箱搬运机器人、机械手拣选、人工拣选等作业流程。完善备件供应链管理机制，整合备件业务流程，对计划、采购、出入库、厂内转储、跨厂领用等全业务流程进行设计，将八类备件业务归纳为四种作业流程，实现“一条链”管理；优化备件仓储管理，根据物资属性进行分区存储，以“正常件区”“寄售件区”“寄存件区”和“外调件区”为重点进行分类，统一规范仓库布局，实现“一个点”管控；串联信息系统，构建业务线、财务线和信息线深度融合的备件供应链管理机制，实现备件业务、财务、信息统一管理。

　　目前，灵秀成品库单作业点综合出入库效率明显提升，静态库容提升38%，成功实现了向智能仓库的改造升级；备件现场库备件货架库容提升20%，备件领用作业效率提升552%，实现由“人到货”向“货到人”转变的仓库自动化作业。

　　近年来，四川省烟草专卖局（公司）聚焦智慧物流“全面感知、数字驱动、智能管理、智慧决策”建设，在成都、德阳开展智慧仓储建设，针对传统卷烟物流仓库复杂作业场景，通过数字化、自动化技术融合应用，探索投入低、改造少、效果好的少人化智能升级技术方案。

　　为有力推进智慧仓储实施项目，四川省局（公司）针对车辆卸货、票据审核、件烟核验、卷烟移动、作业调度等环节开展五项关键技术攻关：构建带前置引导的多目标多优先级混合服务排队模型和复杂场景高速高精OCR边缘计算模型；研究高速移动箱体的污损视觉检测方法；设计传统仓库自动化作业低成本改造方案；研发多源异构数据的多业务流程并行调度方法，形成工业到货预约子系统、自助收货终端子系统、外观自动核验子系统、轻量级自动化改进方案；制定全流程自动控制子系统，并现场验证。

　　通过对试点成果的实施应用，四川省局（公司）实现了仓储作业自主“约”、自助“收”、自动“验”、自动“搬”和高效“调”。

　　研发工业到货预约子系统，实现自主“约”。依托全省物流综合信息管控平台，以微信公众号为载体发布相关信息，确保工业车辆到达商业企业物流中心前，能够通过到货预约子系统，进行远程卸货预约和现场签到排队。

　　保管员测试卷烟收货自动核验装置。

　　研发自助收货终端子系统，实现自助“收”。自主研发行业首款自助收货终端机设备，建立到货票据图像样本库，标注样本文本8万份，同时对海量样本在OCR检测模型和识别模型中进行持续训练，实现对到货票据的智能识别。

　　研发外观自动核验子系统部署，实现自动“验”。自主研发行业首款卷烟件箱自动核验设备，利用图像识别技术，逐一清点卷烟数量、核对卷烟品规、识读件箱条码、检查包装污损，有效改善原有红外扫描设备功能单一、条码漏扫率高、件箱追溯补扫码难的问题，弥补了收货质检的管理盲区。

　　正在上架作业的AGV无人叉车。

　　实施卷烟移动自动化装备集成，实现自动“搬”。针对成都市局（公司）原有设施、设备基础条件，以码（拆）垛机械手适配作业场地、关联设备和信息系统，连通全自动高架立体库，实现库内全流程卷烟自动移动；通过入库端1台码垛机械手和出库端2台机械手的集成应用，减少现场码盘、拆盘作业人员6名。针对德阳市局（公司）库区场地狭小、纯人工作业的现状，以高位叉车AGV、堆高车AGV连通传送链板机和仓库货位，实现自动搬运作业，减少现场搬运作业人员2名。局部技改和低成本投入促进仓储自动化建设，释放了作业产能，提升了出入库效率。

　　实施仓储作业少人化调度技术，实现高效化RAB。针对作业现场操作系统和业务应用建设时间久远、涉及数据类型多样、系统集成难度大、改造成本高等问题，深入分析人工作业流程，应用RPA推进并行作业和跨系统数据传输，实现异构数据交换、业务自动办理、操作流程优化和资源协同调度。

　　目前，通过基于多源异构数据的仓储流程自动化升级，单项业务操作时间缩短至3分钟，综合运行效率比升级前提升80%。

　　近年来，安徽中烟工业有限责任公司积极探索数字化转型中现代物流体系建设。随着新原料醇化库投入使用，物流原料在库过程管理中存在的信息化平台相对独立、业务数据相对分散、流程风险防控措施相对较弱等问题影响着原料价值管理目标的实现。

　　安徽中烟以提高原料仓储与养护智能化管控能力为主攻任务，坚持“总体规划、省级部署、厂级应用、分步实施、有序推进”的总体思路，深度融合智能感知、大数据、物联网、5G、云计算、数字孪生等技术，以数智养护一体化架构思想，搭建AIoT智能物联网平台，制定管理和技术标准体系，建设“感知、管控、预警、评策”的智能养护应用中心，以数据融合实现业务驱动。

　　合肥卷烟厂物流分中心信息主管孔兴调试无人机“方舱”。汪浩澜摄

　　为保障项目顺利实施，他们讨论、分析、确认业务流程、管理模式、系统功能等需求的疑点、异议，以及管理职责、岗位职能、功能交叉等不一致问题；从系统架构到具体模块分布逐项进行设计，确保系统在业务流程、管理模式、功能设计上的统一，促进业务管理有效协同；遵循平台化、延展性技术路线及试用先行、敏捷迭代的工作方式，通过定期召开项目会推动主体功能开发；功能开发完成后，通过对系统的测试及集成联调问题跟踪与迭代完善，确保运行稳定。

　　在统一部署下，安徽中烟基于物联网技术的烟叶原料数智养护一体化建设成果亮点纷呈。

　　基于PDCA循环，实现流程闭环管控。根据实际需求，研发了原料普查、清洁仓间、虫情防治、安全管理等场景化的业务模块，实现了烟叶原料养护作业全流程的闭环管控。系统通过智能分析原料的养护状态和过程事件，动态调控翻垛、移库、移位、通风除湿等作业流程，实现了对烟包包芯温度和水分的智能控制。借助RPA协同流程技术，确保每个环节得到有效监控和管理，同时对作业效果进行综合评价，最终通过自动化综合评分客观反映养护效果。

　　强化人机协同，实现“口袋仓储”应用。在人机互联的新模式下，通过企业政务微信与移动PDA的结合，员工利用手持PDA设备实现了无纸化和移动化的作业方式，作业任务能够实时传递并自动匹配至相关业务场景中，大大提升了作业效率和仓储管理水平。构建“口袋仓储”的掌上应用终端，有效解决了设备巡检和养护作业结果提交等问题，最终形成了数据全面融通、人力大幅减少的高效协作新模式。

　　合肥卷烟厂物流分中心原料养护员杨维群使用PDA设备进行原料普查。孔兴摄

　　聚焦重点风险，建立预警多场景体系。围绕设备管理、库存管理、养护作业、仓储出入库、环境安全5大预警类型，整合质量数据、作业数据等相关场景，遵循分级分类的预警要求，梳理并制定预警流程、指标、规则。基于精益分析和数据闭环理念，同步执行流程事项，及时修正执行监督跟踪、异常状态中的内容，将数据分析过程与业务决策和执行过程紧密结合，完成原料仓储养护预警体系搭建。

　　筑基AI模型，实现多维度预测分析。构建原料消耗预测模型，确保生产需求的及时满足；构建醇化质量进度预测模型，预测原料的醇化进度；构建设备能耗预测模型，指导库区合理用能，实现低碳绿色养护；构建虫情图像视觉识别模型，助力“1+3”绿色烟叶防虫模式。

　　依靠创新力量，基于物联网技术的烟叶原料数智养护原料成本、人力成本、养护成本、仓储成本、电力成本下降；移动作业全业务掌上流转应用，流程用时日均缩减约1.5小时，原料养护过程实现零差错。