●作者/N . E . 拉基姆扎诺夫中校，技术科学副博士
●编译/娜塔莎张
●取材/俄《军事思想》杂志2024年9月刊
特种军事行动的经验表明，现代作战行动的性质在很大程度上是由远射程武器系统、无人机（UAV）和高精确武器的广泛使用推动的。有前景武器产品的实际应用可以让我们得出结论：小型便携式地面机器人系统（它们可以由几个人装载到一辆小型车辆上，并交付到前线）是现代武器系统发展的迫切方向。
这类机器人的使用，肯定会使战术部队（TVF）在执行打击和保障方面的战斗任务时提高效率。使用地面机器人系统，尽量减少了靠近战斗接触线的可能性，从而从根本上降低了由于人员伤亡而带来的重大影响。
大众传媒，特别是《电报》，公布了两个编号为3和6的“信使”机器人平台（图1）第一次战斗使用的照片。它们在压制位于顿涅茨克人民共和国（别尔季奇村）敌人的据点中，执行了支援战术部队的任务。地面机器人系统行进了20多公里，进入了指定阵地，并打完了全部弹药：每个机器人发射了150发VOG-17榴弹。敌人对机器人使用了集束弹药（机器人周围500米范围内形成了大量爆炸云），部队与机器人失去了联系。
图1 敌人用FPV无人机击毁俄罗斯“信使”地面机器人系统的屏幕截图
因此，在执行射击任务时，地面机器人系统分散了敌人的主要力量，使突击队能够在别尔季奇村的边缘站稳脚跟，并随后完全占领该村。此外，地面机器人系统操作员在执行指定作战任务时，能够与敌人的打击武器保持安全距离。
第二天，敌人拿走了他们无人机上的摄像机（见图1），通过FPV无人机，敌人摧毁了无法移动的机器人。视频显示，3号“信使”机器人被无人机击中后，以防被敌人捕获而放置在里面的爆炸装置被引爆。6号“信使”机器人被我们的部队摧毁，因为把它从战场上撤离出来会给己方部队带来很大的风险。
在最高统帅弗拉基米尔•普京与各分队指挥官的谈话中，第74独立近卫军机步旅指挥官雷纳特•哈利科夫上校报告了“信使”地面机器人在阿夫杰耶夫方向的成功应用。哈利科夫上校还解释说，机器人可以用于疏散伤员、运送食物和弹药，执行其他任务等，最重要的是，使用它们将拯救许多士兵的生命。根据会谈结果，俄罗斯总统普京支持生产“信使”战斗机器人。
“信使”平台与鄂木斯克自动装甲坦克工程研究所研发的机器人很像，考虑到特别军事行动的经验，已经准备了一系列不同的小型便携式地面机器人系统（见图2 - 5)。
图2 军用地面机器人系统“欧姆- T-117”“欧姆-大黄蜂”和“西伯利亚力量1”，小型便携式（从左至右）“靶场-1M”“欧姆-地雷工兵”，都是自主研发系列
所有研发的地面机器人系统都有自己的历史，它们都经历了演习、各种靶场测试以及在特别军事行动区域的测试。每个机器人都有自己的独特性，都有简单的、独创的技术解决方案，在其上安装作战模块，允许使用如下装备：
• “巴松管”便携式反坦克导弹系统；
• AGS-17“火焰”30毫米自动榴弹发射器；
• 7.62毫米卡拉什尼科夫坦克机枪（PKT）；
• 12.7毫米Nikitin-Sokolov-Volkov大口径机枪（NSVT）；
• 手持反坦克火箭发射器（RPG-7）；
• RPO-A“大黄蜂”步兵喷火器；
• 运输军事物资的挂件、弹药箱，用于装载食物以及伤员后送的集装箱3,4。
“靶场-1M”机器人技术系统是在一台小型全地形车（见图3）的基础上建造的，并设计用于杀伤敌人的有生力量，摧毁装甲装备，破坏地面运输、掩体。它配备了一个通用紧固件，用于安装卡拉什尼科夫坦克机枪或“巴松管”便携式反坦克导弹系统战斗模块，一个三向移动机械臂、一个地雷探测器、旋翼无人机。此外，该“靶场-1M”机器人技术系统还包括一辆轴向半挂车，用于运送军事装备、弹药，必要时可实施伤员后送。
小型便携式机器人的使用将提高战术队执行战斗任务的效率，如执行打击任务和保障任务时。因为使用地面机器人系统，从根本上尽量减少了人员靠近战斗接触线的可能性，从而可以减少人员的伤亡。
“信使”机器人可以用于疏散伤员，运送食物和弹药，执行其他任务等，最重要的是——它可以挽救很多军人的生命。
图3 “靶场-1M”：a- 7.62毫米PKT卡拉什尼科夫坦克机枪战斗模块；b-“巴松管”便携式反坦克导弹系统PTRK战斗模块；C-半挂车；D-机器人运输
履带式地面机器人系统“欧姆西伯利亚力量”（见图5）是一种多功能地面机器人系统。它可以运输军事物资、疏散伤员，使用NSVT并联高射机枪或两个AGS-17榴弹发射器射击，并具有高牵引性能（在土路和雪地上拖曳重达3吨的车辆）。
实际上，几乎所有2024年研发的地面机器人系统都正式地在以下三地进行了三次测试：由未来武器总科研测试中心、俄罗斯国防部第21军事车辆技术科研所和“‘为了俄罗斯’人民阵线”有限责任公司与俄罗斯国防部创新发展总局合作。根据测试结果，机器人的所有性能指标都得到了证实。专家们指出，建造地面机器人系统所采用的方法是切合实际的，并有进一步的研发前景。建议生产一批在作战条件下用于军用的地面机器人的试验产品。
为此，鄂木斯克企业生产了一批试验产品。“欧姆—火光”地面机器人系统的工厂样机，带有RPO-A“大黄蜂”步兵喷火器战斗模块，共10发，类似于“日炙”重型喷火器系统（见图6a）。生产了10台运输机器人“欧姆—牵引车”。
图4 “欧姆”地面机器人系统轻型平台NRTK VN: a- T-117；b-“大黄蜂”；C-“地雷工兵”；D-“后送”
图5 地面机器人系统“欧姆西伯利亚力量”有两个可拆卸的担架、弹药箱，两个36升保温瓶和并联AGS -17榴弹发射器
图6. NRTK “Omich”：a - “Ogonyok”;b— “拖拉机”
很明显，目前前线迫切需要这类机器人。在“爱国者”公园展示特种运输车辆、机器人系统和平台时，有人说，“这些车辆应该尽快列装部队，价格应该尽可能低”。
对小型便携式地面机器人系统的军事经济评估表明，机器人的成本高达100万卢布（截至2024年），哪怕是只拯救了一名军人的生命，也可完全证明俄罗斯国防部购买和使用机器人是合理的。显然，使用地面机器人系统将大大减少或完全消除在最危险地区执行任务的军事人员的死亡。同时，这将使国家的经济支出平均减少10-15倍。
为了执行作战任务（侦察；突破敌人防御；用机器人火力点进行防御；用带有自动武器和反坦克武器的机器人压制火力抵抗；消除危险弹药的异常情况；爆炸物处理；进行紧急修复工作；在炮火下从战场撤离人员和装备；工程勘探；技术侦察；布雷和排雷；确保突破障碍；将弹药、油料物资运到火力区；对区域和物体的巡逻、保护和防御），机器人必须具有较高的战技性能。但考虑到可能的战损，机器人必须是廉价的。从经济的角度来看，生产和使用几台较低成本的地面机器人系统，比使用一台昂贵的机器人，更为有效。
到目前为止，工业组织继续在自己的平台上自主研发小型便携式地面机器人系统。这是因为这类机器人缺乏具有科学根据的技术外观。因此，这一科学方向需要新的理解和科学方法的保证。在开发和应用地面机器人系统方面有大量的科学工作，但没有一个统一的方法来确定其合理的技术外观。这些或那些地面机器人系统应该具备《国家标准》和《机器人技术一般技术要求》中所规定的标准，而机器人在战斗环境中实际应用的经验表明，这些标准与真正必须的指标不一致。对地面机器人系统的作战应用进行了分析，并对指标之间的关系进行了线性回归，显示了在研发某类和某方向的地面机器人系统时应考虑哪些标准。
出现了一个科学问题，即不可能利用现有的研究和评估方法来客观地决定小型便携式地面机器人系统的技术外观，以及符合的基本作战性能，如火力、生存能力、机动性、可靠性和可操控性等。
因此，可以得出结论，在执行战斗（作战）、技术和后勤保障军事行动任务时，当有人驾驶很困难、不可行、不可能，或会造成武装部队人员和武器装备的重大损失的情况下，若为部队的行动提供作战（作战）、技术和后勤保障，它们的决定应交给不同用途的小型便携式地面机器人系统来执行。
本文来源：战例译注
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