随着越来越多行业的AGV/AMR开始搭载科尔摩根的NDC系统，其物流搬运环节正朝向柔性化、自动化、智能化方向转型，向高质量发展。凭借NDC系统在无线通信、路径规划、任务分配和碰撞规避的优势，以及支持多种导航及其组合的特点，不仅增强了物流搬运的安全性，减少了人力成本，也大大提高了企业物流过程的作业效率。
在今天的推文中
我们将继续就您在使用NDC系统过程中
所遇到的疑惑及无法解决的问题
进行汇总呈现
以帮助您更好地驱使AGV/AMR
Q1：如果System Manager Trace日志记录的信息过多，每天只能保持几个小时左右的Trace日志，如何设置日志参数才能扩容单个Trace日志文件大小？
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Q2：在项目运行现场，我们经常遇到一些调度上的车辆异常情况，如何使用系统诊断工具System Diagnostic Tool进行复现？
通过使用SDT，可以快速诊断交通控制中的问题。它可以重放系统日志文件并将其内容通过CWay可视化，同时翻译系统信息代码，从而方便应用工程师更容易分析找到问题根源。下面的时间，我们将为大家介绍如何通过已有的Trace日志和SDT工具在CWay上可视化显示和播放复现。
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Q3：在Layout Designer软件中，使用Show Sweep功能时，Layout路径比较难以区分车头车尾，这可能会对规划反向路段造成困扰，如何在Layout Designer中显示出车头车尾？
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Q4：Layout Designer软件中选中线段后，为何显示的线段信息比Demo Layout中选中的线段信息要少很多？
Layout Designer中显示的线段信息：
Demo Layout中显示的线段信息：
解决方法：可以进入到Setup-Ndc8 Object ToolTip Setup中，通过线段属性显示的定制化信息添加，如下图所示。
Q5：在.sys目录下创建的子文件中找不到相应的车载地图文件.wef，是什么原因导致的？
造成原因：这种情况一般是输出车载地图.wef文件被错误地指定到了其他.sys文件的子文件路径中。
解决办法：可以在Layout Designer中Setup-Export Path Setup-Vehicle Controller指定正确的.wef文件输出路径。
Q6：如何配置NCC日志进行端口监控？
以Windows 11系统为例，配置System Manager Classic系统的NCC日志。
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Q7：按照setup文档配置好了环境变量的NCC，System Manager NG并不会产生NCC Log日志？
不同的系统，需要进行不同的NCC.ini日志的修改。比如，使用的是NG系统，就需要在NCC.ini中添加NG系统的端口监控[SystemManagerNG02]，如下图所示。
Note：这里如果有“;”，即表示不启用；如若没有“;”，则表示启动该系统下的端口监控。
今天的答疑解惑就到这里
在结束之余
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答疑解惑丨常见问题汇总，这份NDC系统攻略请收好(一)
答疑解惑丨常见问题汇总，这份NDC系统攻略请收好(二)
科尔摩根通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人（AMR）提供了车辆自动化解决方案，通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆以及移动机器人。
科尔摩根的NDC解决方案由：系统软件、车辆软件和车辆硬件、设计和扫描工具和服务组成。NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。此外，科尔摩根定期为NDC合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。
